结论前置：三年合同到期公司不续签，劳动者一般可以获得经济补偿，具体补偿金额根据劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。若公司不依法支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。
详细解答：
经济补偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况下的经济补偿：
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
维权途径：
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
举例说明：
假设劳动者在公司工作了三年，劳动合同到期后公司不续签，且公司未维持或提高原合同条件。那么，根据法律规定，公司应当向劳动者支付三个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
总结与建议：
三年合同到期公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据劳动者的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如劳动者处于特殊保护期（如哺乳期），用人单位不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果劳动者的权益受到侵害，应及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。