劳动仲裁后，对裁决不服的当事人是可以在法定期限内向人民法院提起诉讼的，但需遵循一定的法律程序和条件。以下是对这一问题的详细解析：
一、劳动仲裁后的起诉权利与情形
非终局裁决：
- 对于因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及因除名、辞退和辞职、离职等发生的争议，仲裁裁决作出后，劳动者或用人单位若不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。例如，若员工因被公司非法辞退而申请劳动仲裁，仲裁裁决公司需支付赔偿金，但公司对裁决结果不满，那么公司可以在收到裁决书后的十五日内向法院提起诉讼。
终局裁决：
- 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，或因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决通常被视为终局裁决。
- 劳动者：对这类终局裁决不服的，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。比如，若员工被拖欠的劳动报酬金额在当地月最低工资标准十二个月金额以内，且仲裁裁决公司支付该款项，但员工认为裁决的金额过低，那么员工有权在收到裁决书后15日内向法院起诉。
- 用人单位：用人单位不能直接就终局裁决向法院起诉，但若用人单位有证据证明终局裁决存在适用法律错误、违反法定程序、裁决所依据的证据伪造等情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若裁决被撤销，用人单位可自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
二、起诉的程序与注意事项
起诉条件：
- 当事人必须在收到仲裁裁决书后的十五日内（对于终局裁决的用人单位为三十日）提起诉讼，逾期将丧失诉讼权利，裁决书发生法律效力。
起诉准备：
- 准备起诉材料，包括起诉状、身份证明（如身份证复印件）、仲裁裁决书及相关证据材料。
确定管辖法院：
- 一般应向劳动争议仲裁委员会所在地的基层人民法院提起诉讼。
提交起诉材料：
- 将起诉材料递交至法院立案窗口，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：
- 等待法院受理与开庭通知，按照法院安排的时间地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。
等待判决：
三、特殊情形的处理
- 若劳动仲裁委员会在收到仲裁申请五日内未作出是否受理的决定，或者决定不予受理的，申请人可以直接就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
四、法律后果
- 若当事人未在法定期限内提起诉讼或申请撤销裁决，仲裁裁决将发生法律效力，当事人需按裁决内容履行义务。若一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。
总结与建议：
劳动仲裁后并非不能起诉，而是需要根据裁决类型（终局或非终局）和当事人身份（劳动者或用人单位）的不同，遵循相应的法律程序和条件。因此，在面对劳动纠纷时，我建议你先仔细审查仲裁裁决书，了解裁决的类型和内容，再根据自己的身份和裁决结果决定是否提起诉讼。如果你对劳动仲裁裁决不服，或者对起诉程序有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。