结论：在劳动仲裁的情境下，仲裁后是否可以起诉取决于仲裁裁决的类型以及是否存在法定可以起诉的情形。具体来说，如果劳动者对非终局裁决的劳动仲裁结果不服，或者即使裁决为终局裁决但存在法定可以撤销或不予执行的情形，劳动者或特定情况下的用人单位仍然可以向法院起诉。
详细分析：
劳动仲裁的特殊性：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，许多劳动争议必须先经过仲裁才能进入诉讼阶段。
- 在劳动争议案件中，如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，且该裁决非终局裁决，劳动者可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这适用于因用人单位拖欠工资、未依法缴纳社会保险等引发的劳动争议案件。
- 即使仲裁裁决为终局裁决，如果劳动者认为裁决存在错误或不服裁决结果，且存在法定可以撤销或不予执行的情形（如仲裁程序违法、裁决所根据的证据是伪造的等），劳动者仍然可以在规定期限内向法院起诉或申请撤销裁决。
终局裁决与非终局裁决：
- 终局裁决：对于某些特定类型的劳动争议（如小额薪酬争议、工作时间和休息休假争议等），仲裁委员会可能作出终局裁决。这意味着裁决一旦作出，即具有法律效力，双方当事人应当履行。然而，如果劳动者认为终局裁决存在错误，且符合法定条件，仍然可以向法院申请撤销裁决或提起诉讼（尽管在大多数情况下，用人单位不能直接起诉终局裁决）。
- 非终局裁决：对于非终局裁决，劳动者或用人单位如果不服裁决结果，可以在规定期限内向法院提起诉讼。
法定可以起诉的情形：
- 除了对裁决结果不服外，如果仲裁裁决存在法定可撤销或不予执行的情形（如没有仲裁协议、仲裁程序违法、仲裁员有徇私舞弊等违法行为、裁决所根据的证据是伪造的等），当事人也可以向法院提起诉讼或申请撤销裁决。
- 此外，如果仲裁机构因故无法处理争议或争议事项不属于仲裁机构的受案范围，当事人同样可以向法院提起诉讼。
法律建议：
- 仔细审查仲裁裁决：在收到仲裁裁决书后，务必仔细审查裁决内容，了解裁决的类型（终局裁决或非终局裁决）以及是否存在法定可以起诉的情形。
- 及时行使权利：如果对裁决结果不服或认为裁决存在错误，务必在规定期限内行使权利，向法院提起诉讼或申请撤销裁决。逾期将可能丧失诉讼权利。
- 寻求专业帮助：劳动仲裁和诉讼涉及复杂的法律程序和规定，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
举例说明：
假设某劳动者因用人单位拖欠工资而申请劳动仲裁，仲裁委员会作出非终局裁决，要求用人单位支付拖欠的工资。如果用人单位不服该裁决结果，它不能直接向法院起诉（在非终局裁决情况下，通常只有劳动者可以起诉），但可以在规定期限内履行裁决或与劳动者协商解决。然而，如果劳动者认为裁决的支付金额过低或存在其他错误，它可以在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼，要求重新审理并作出公正裁决。