劳动仲裁本身并不直接“帮忙起诉”，但它是提起诉讼的前置程序，且根据仲裁结果和具体情况，当事人有权向法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细解析：

一、劳动仲裁与诉讼的关系

在劳动纠纷处理中，劳动仲裁是提起诉讼的前置程序。这意味着，在大多数情况下，当事人必须先经过劳动仲裁，对仲裁结果不服的，才能在法定期限内向人民法院提起诉讼。这一规定旨在通过仲裁方式快速、高效地解决劳动纠纷，减轻法院的诉讼压力。

二、劳动仲裁后起诉的情况

1. 劳动者一方起诉

   • 终局裁决情形：对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等特定类型的争议，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的，或者因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决通常被视为终局裁决。但劳动者对这类终局裁决不服的，仍可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 非终局裁决情形：对于非终局裁决的劳动争议案件，劳动者只要对仲裁裁决结果不满意，同样可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

2. 用人单位一方起诉

   • 终局裁决情形：用人单位对终局裁决不能直接起诉，但若认为裁决存在适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序、裁决依据的证据伪造、对方当事人隐瞒关键证据、仲裁员有索贿受贿等行为，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。若仲裁裁决被法院裁定撤销，用人单位可自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
   • 非终局裁决情形：用人单位对非终局裁决结果不服的，也可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

三、起诉的期限与注意事项

• 起诉期限：无论是劳动者还是用人单位，都必须在法定期限内（通常为收到裁决书之日起十五日内）提起诉讼或申请撤销裁决，否则仲裁裁决将发生法律效力，当事人需按裁决内容履行义务。
• 前置程序：在提起诉讼前，当事人必须先经过劳动仲裁程序。未经劳动仲裁而直接起诉的，法院通常不会受理。
• 证据准备：在提起诉讼前，当事人应充分准备相关证据，以支持自己的诉讼请求。这包括劳动合同、工资单、考勤记录、工伤认定书等。

四、实际案例

假设小李因公司拖欠工资而申请了劳动仲裁，仲裁裁决公司支付拖欠的工资。但小李认为仲裁裁决的金额过低，他可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，要求公司支付更高的工资。同样，如果公司对仲裁裁决结果不服，认为小李的请求缺乏依据，公司也可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

总结与建议：

劳动仲裁后是否可以起诉取决于具体情况和争议性质。当事人在面对劳动纠纷时，应充分了解相关法律法规和程序要求，并在必要时咨询专业法律人士以获取准确指导和帮助。如果你有具体的劳动纠纷问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。