针对您提出的“怎么起诉公司补缴社保”的问题，这实际上涉及到了两个主要步骤：首先是投诉与协商，若无法解决则考虑通过法律途径起诉。以下是我为您提供的详细解答：
一、投诉与协商阶段
向相关部门投诉：
- 根据您所在地区的具体情况，您可以选择向人社部门、医保部门或税务部门进行投诉。具体来说：
- 如果公司未依法为您办理养老保险、工伤保险、失业保险登记或未依法（含未足额）缴纳这些保险费，您应向人社部门投诉。
- 如果公司未依法为您办理医疗保险、生育保险登记或未依法（含未足额）缴纳这些保险费，且投诉时间在2024年6月30日前，您应向医保部门投诉。
- 如果投诉时间在2024年7月1日后，且涉及公司未依法（含未足额）缴纳任何社会保险费，您应向税务部门投诉。
要求社保部门督促单位补缴：
- 在提交投诉后，社保部门会进行调查，并可能要求公司补缴社保。这是解决此类问题的首选方式，因为它相对快速且成本较低。
与公司协商：
- 在投诉的同时或之后，您也可以尝试与公司进行协商，要求其补缴社保。如果公司同意，双方可以签订书面协议，明确补缴的时间和金额。
二、法律诉讼阶段（若投诉与协商无果）
准备起诉材料：
- 如果投诉和协商均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径起诉公司。在起诉前，您需要准备相关证据，如工作合同、工资单、社保缴纳记录（如有）、投诉记录等，以证明公司未依法为您缴纳社保。
向法院提起诉讼：
- 您需要撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求公司补缴社保的具体金额和时间）、事实和理由（即公司未依法缴纳社保的情况和您的损失），并附上相关证据。
- 然后，您需要将起诉状提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审，提供证据，进行辩论等。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决公司补缴社保，但公司未履行判决，您可以向法院申请强制执行。
注意事项：
- 在整个过程中，建议您保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师或法律援助机构，以获得更专业的帮助。
- 起诉公司补缴社保可能涉及一定的时间和成本，因此请在决定起诉前权衡利弊。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。