拿到谅解书并不必然导致可以监外执行，但谅解书是争取监外执行或缓刑等从宽处理的重要有利因素之一。具体能否监外执行，需结合案件具体情况及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 谅解书的作用
   谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属达成和解后，被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪行为的理解和宽恕。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪、积极赔偿、取得被害人谅解的表现，是法院量刑时的重要参考因素。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得谅解书可能有助于争取从轻、减轻处罚，甚至适用缓刑或监外执行。

2. 监外执行的条件
   监外执行是指对被判处有期徒刑或拘役的罪犯，因符合法定条件（如严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且适用监外执行不致危害社会等），暂时不在监狱内执行刑罚，而是在社会上执行的一种刑罚执行方式。根据《刑事诉讼法》第265条，监外执行的适用需严格满足法定条件，且需经法定程序批准。谅解书本身并非监外执行的法定条件，但若案件同时符合监外执行的其他条件（如罪犯患有严重疾病），谅解书可能作为法院综合考量是否批准监外执行的参考因素之一。

3. 谅解书与缓刑的关系
   若案件符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯罪危险、宣告缓刑对社区无重大不良影响等），谅解书可能显著增加适用缓刑的可能性。根据《刑法》第72条，缓刑的适用需综合评估犯罪情节、悔罪表现及社会危险性等因素，谅解书作为悔罪表现的重要证据，可能对缓刑的适用产生积极影响。若案件最终适用缓刑，则无需实际执行监外执行，因缓刑本身即是对刑罚的暂缓执行。

4. 实务建议

   • 积极争取谅解书：若案件有和解可能，应尽快与被害人或其家属沟通，争取出具谅解书，以体现认罪悔罪态度。
     
   • 综合评估案件条件：监外执行的适用需严格满足法定条件，建议委托律师对案件进行全面评估，明确是否符合监外执行或缓刑的适用条件。
     
   • 依法申请程序：若符合监外执行条件，需依法向执行机关提出申请，并提交相关证明材料（如医疗证明、生活不能自理证明等），由执行机关依法审查并报请批准。

总结：谅解书是争取从宽处理的重要有利因素，但能否监外执行需结合案件是否符合法定条件综合判断。建议根据案件具体情况，委托律师制定针对性策略，以最大限度维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。