拿货没有签字，在一定条件下仍然可以起诉。不过，能否成功起诉并获得法院支持，取决于能否提供充分的证据来证明送货事实及双方之间的债权债务关系。以下从多个角度为你详细分析：
可以起诉的情况及所需证据
- 聊天记录：如果你和对方通过微信、QQ等即时通讯工具就货物交易进行了沟通，并且聊天记录中能清晰反映送货的相关情况，如货物的交付、数量、价格等事项的确认，这些聊天记录可以作为证据使用。
- 证人证言：如果有第三方（如物流公司员工、仓库管理员、邻居等）目睹了送货过程，他们的证词也可以作为证据。但需要确保证人具备感知能力、记忆能力，并能客观真实地陈述所见所闻。
- 视听资料：合法获取的录像、录音等视听资料，如果记录了送货过程，包括时间、地点、货物状况及交接情况，同样可以作为有力证据。
- 后续交易行为：如果在后续的交易中，对方对未签字的送货单上的货物进行了确认、结算或提及，这些行为也可以作为间接证据，证明送货事实的存在。
- 交易习惯或行业惯例：如果能证明在特定行业或交易环境中存在无需签字确认收货的习惯或惯例，并且双方一直遵循这一习惯或惯例进行交易，那么这一习惯或惯例也可以作为主张送货事实的依据。这可以通过行业协会的证明或过往的交易记录来证实。
法律依据
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百零八条，对负有举证证明责任的当事人提供的证据，人民法院经审查并结合相关事实，确信待证事实的存在具有高度可能性的，应当认定该事实存在。这意味着，即使没有签字的送货单，只要你能提供其他足够充分的证据，法院仍然有可能认定送货事实的存在。
- 同时，《中华人民共和国民法典》第十条规定，处理民事纠纷，应当依照法律；法律没有规定的，可以适用习惯，但是不得违背公序良俗。这为在特定情况下依据交易习惯或行业惯例认定送货事实提供了法律依据。
起诉可能面临的困难及风险
- 证据不足的风险：如果没有足够的其他证据来支持送货事实，仅凭未签字的送货单，法院可能会因为原告未完成举证责任而驳回起诉或判决败诉。
- 对方否认的风险：在无签字确认的情况下，收货方可能会否认收到货物，这会增加案件审理的难度和不确定性。
应对建议
- 积极收集证据：尽可能搜集上述各类间接证据，形成完整的证据链，以增强起诉的胜算。
- 尝试协商补签：在起诉前，可以尝试与对方协商补签送货单，以最直接的方式弥补证据瑕疵。
- 向我咨询：在起诉前，你可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，为你提供准确的法律建议和指导，帮助你评估诉讼风险和可行性。
综上所述，拿货没有签字并不绝对排除起诉的可能性。关键在于能否通过其他证据有效证明送货事实，并妥善应对潜在的诉讼风险。如果你有相关法律问题，欢迎直接向我咨询。