结论前置：对于未签订劳动合同三年是否还需给双倍工资的问题，通常情况下，劳动者无法再主张双倍工资。这是因为法律对双倍工资的支付期限有明确限制，并且仲裁时效的规定也可能导致劳动者丧失胜诉权。不过，劳动者的其他合法权益依然受法律保护。
法律分析
双倍工资支付期限的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，双倍工资的支付期限最长为十一个月，从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日。
- 自用工满一年起，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，此后不再产生双倍工资的责任。因此，对于已经工作三年的劳动者来说，由于已经超过了双倍工资的支付期限，所以无法再主张这一权利。
仲裁时效的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在未签订书面劳动合同导致的双倍工资争议中，仲裁时效一般从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算。对于已经工作三年的劳动者来说，由于已经超过了仲裁时效，所以即使主张双倍工资，也可能因时效问题而得不到支持。
劳动者的其他合法权益：
- 尽管劳动者可能因超过双倍工资支付期限和仲裁时效而无法主张双倍工资，但未签订书面劳动合同满一年后，根据法律规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，双方的劳动关系依然受法律保护。
- 劳动者在工资支付、社保缴纳、休息休假、劳动安全卫生等方面的合法权益若受到侵害，仍可依法主张权利。例如，如果用人单位存在拖欠工资、未缴纳社保等违法行为，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
实际建议
- 与用人单位沟通：对于已经工作三年且未签订劳动合同的劳动者而言，虽然难以再通过法律途径主张双倍工资，但仍应尽快与用人单位沟通，要求补签劳动合同或协商其他补偿措施。这有助于明确双方的权利义务关系，减少潜在的劳动纠纷。
- 关注自身权益保护情况：劳动者应时刻关注自己的权益保护情况，包括工资支付、社保缴纳等方面。如果发现用人单位存在违法行为或侵害自己权益的情况，应及时采取措施维护自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我在这里已经给出了一些基本的法律分析和建议，但每个劳动者的具体情况可能都有所不同。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。
示例说明
假设小李于2020年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。到了2023年，小李想知道自己是否还能主张双倍工资。根据上述法律分析，小李已经超过了双倍工资的支付期限和仲裁时效，因此无法再主张这一权利。但是，小李仍然可以要求公司补签劳动合同或协商其他补偿措施，并关注自己的工资支付、社保缴纳等合法权益是否受到侵害。如果发现公司存在违法行为或侵害自己权益的情况，小李可以及时采取措施维护自己的权益。