核心结论：对于从入职到工伤期间未发过工资的打桩工，可通过收集工作证、考勤记录、工友证言、工作现场照片或视频、工作安排记录、工作服或安全帽等证据来证明劳动关系。以下为详细说明：

1. 工作证、服务证等身份证明文件：

   • 如果打桩工在入职时获得了工作证、服务证或其他能够证明其身份的文件，这些文件上通常会印有公司名称、员工姓名、职位等信息，是证明劳动关系的有力证据。

2. 考勤记录：

   • 考勤记录，包括打卡记录、签到表等，能够证明打桩工在特定时间段内为公司提供了劳动。即使公司未正式发放工资，考勤记录也是证明劳动关系存在的重要依据。

3. 工友证言：

   • 与打桩工一同工作的工友的证言也是证明劳动关系的重要证据。工友可以证明打桩工确实在公司工作，参与了打桩等具体工作，以及工作的时间、地点等细节。

4. 工作现场的照片或视频：

   • 如果打桩工在工作现场拍摄了照片或视频，这些资料可以直观地展示其为公司工作的场景，包括工作环境、工作内容等，从而证明劳动关系的存在。

5. 工作安排记录：

   • 如果公司通过书面或电子方式（如邮件、短信等）向打桩工安排了工作任务，这些记录也可以作为证明劳动关系的证据。它们显示了公司对打桩工的工作管理和指导，是劳动关系的重要体现。

6. 工作服、安全帽等劳动保护用品：

   • 如果公司为打桩工提供了工作服、安全帽等劳动保护用品，并且这些用品上印有公司标志或名称，那么它们也可以作为证明劳动关系的辅助证据。

额外建议：

• 在收集证据的过程中，打桩工应尽量保持证据的完整性和真实性，避免篡改或伪造证据。
• 如果可能的话，打桩工可以尝试与公司进行协商，要求公司出具书面证明或补发工资，以进一步巩固劳动关系的证明。
• 如果公司拒绝承认劳动关系或拒绝提供相关证据，打桩工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。