内部停车场收费是否违法，需根据停车场产权归属及收费合法性要件综合判断，具体分析如下：

1. 产权归属决定收费基础合法性

• 开发商产权车位
  若停车场未计入公摊面积且开发商已取得产权证（如独立产权车位），开发商作为所有权人享有收益权（《民法典》第240条），可依法收费。但需满足以下条件：

  • 优先满足业主需求：根据《民法典》第276条，规划车位应首先满足业主需要，开发商不得通过“只售不租”等方式变相剥夺业主使用权。
    
  • 收费标准合理：需参照当地物价部门指导价或市场价，若显著高于合理范围（如无依据的“天价停车费”），业主可主张调整或投诉。

• 业主共有车位
  若停车场已计入公摊面积或属人防工程（无产权证），则归全体业主共有（《民法典》第282条）。此时收费需满足：

  • 业主大会决议：物业需经业主大会同意后方可收费，且收入扣除合理成本后归全体业主共有（《民法典》第282条）。
    
  • 禁止擅自收费：若物业未经业主同意擅自收费，构成侵权，业主可要求业委会起诉或通过行政投诉维权。

2. 合同条款的约束力

• 购房/物业合同约定：若合同中明确约定停车场使用权归属或收费标准，双方应依约履行。但需注意：
  
  • 格式条款无效情形：若开发商单方排除业主基本权利（如“本车位仅供出售，不得租赁”），可能因违反《民法典》第497条被认定无效。
    
  • 显失公平条款：若收费标准显著高于市场价且无合理依据，业主可主张撤销或调整。

3. 合法收费的必备要件

• 公示义务：物业需在显著位置公示收费标准、依据及收入用途，否则业主可拒绝缴费。
  
• 税务合规：收费需开具正规发票，否则可能涉嫌偷税漏税，业主可向税务部门举报。
  
• 备案要求：部分地区要求物业收费需向物价部门备案，未备案的收费可能被认定违法。

4. 违法收费的法律后果

• 行政处罚：若物业擅自提高收费标准或未公示，可能被物价部门责令整改、罚款（《价格法》第42条）。
  
• 民事赔偿：业主可要求物业返还违法收取的费用，并赔偿损失（《民法典》第985条）。
  
• 刑事风险：若物业通过虚假合同、伪造票据等方式非法占有业主财物，可能涉嫌职务侵占罪（《刑法》第271条）。

建议行动步骤

1. 核查产权证明：要求物业出示停车场产权证或人防工程使用证，确认产权归属。
   
2. 审查合同条款：检查购房/物业合同中关于停车场使用的约定，评估条款合法性。
   
3. 要求公示信息：若物业收费，要求其出示物价备案证明、收入用途公示等文件。
   
4. 集体维权：若物业违法收费，可联合其他业主通过业委会、行政投诉或诉讼途径维权。

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我咨询，我将结合细节提供进一步法律意见。