设置路内停车收费是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于是否经过政府批准、收费标准是否公示、管理方是否具备资质以及收费用途是否合理。以下是对这一问题的详细分析：
合法情况
政府批准与程序合规：
- 路内停车收费行为必须由政府有关部门依照法律、法规和规章的规定，经法定程序批准后实施。例如，在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域规划专门的路内停车位，并通过公开招标等合法程序确定收费管理主体。
明确收费标准与公示：
- 合法的路内停车收费应制定明确、合理的收费标准，并在显著位置进行公示。收费标准会综合考虑地段、停车时长、市场物价水平等因素，确保收费的合理性和公正性。同时，收费单位需严格按照公示的标准进行收费，不得随意抬高价格或擅自改变收费方式。
管理方资质与授权：
- 负责路内停车收费的管理方必须具备相应的资质和政府的授权，如由政府授权的停车管理公司或相关部门负责具体运营。
收费用途合理：
- 收费所得应当用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和公共资源的合理利用。
违法情况
未经批准擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得政府相关部门许可的情况下，擅自对路内停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。
乱收费或不规范收费：
- 即使经过授权，但如果收费单位存在乱收费的情况，如不按规定的收费标准收费、未明码标价、收费后不开具合法票据等，也属于违法行为。此外，收费标准不透明、不合理或存在随意涨价等行为同样违法。
私人私自占有使用路内停车位收费：
- 私人无权私自占有使用路内停车位进行收费，这是严禁的。公民有权拒绝向此类非法收费行为缴费。
行政机关自我授权设定财政收入项目：
- 行政机关不能自我授权设定财政收入项目来收取停车费，这种行为是不合法的。财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定。
法律依据与探讨
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位。但该条款并未明确规定路内停车需要收费。
- 路内停车收费涉及公共利益，按照行政法应当进行听证等程序，以确保收费的合理性和公正性。但实际上，这些程序往往并未得到严格执行，这也导致了部分乱收费现象的出现。
维权建议
如果车主遇到违法收取路内停车费的情况，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权，以维护自己的合法权益和公共资源的合理利用。
总结来说，路内停车收费的合法性需要根据具体情况来判断。在合法合规的前提下进行路内停车收费是有可能的，但任何违法乱收费的行为都应受到法律的制裁和公众的监督。如果您对路内停车收费的合法性有疑问，或者遇到了相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。