小区内部停车场收费是否合法，要分情形讨论：

1. 土地使用费：

   • 收费依据：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。因此，业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。
   • 收费主体：业主。

2. 管理费（车辆保管费）：

   • 收费依据：《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》。其中，《民法典》规定保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同，寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。《物业管理条例》规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。
   • 收费主体：物业。但物业需征得业主同意后才能利用小区的土地进行经营，此时车主向物业交纳的是车辆保管费。

具体情形分析：

1. 如果各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分属于所有拥有车位所有权的业主共有，那么物业公司此时没有权利收取停车费。

2. 如果物业公司经过建设单位的授权，可以代替建设单位向业主收取停车费，但停车费标准不是由物业决定，而是由业主和建设单位在合同中具体约定。在这种情况下，物业虽然可以代收停车费，但并非基于其自身的权利，而是基于建设单位的授权。

3. 如果停车场的所有权归全体业主共有，那么对于停车场的使用和收费标准，应由业主大会在管理规约中约定。此时，物业可以根据业主大会的决议和管理规约来收取停车费。

总结：

小区内部停车场收费是否合法，关键在于收费的主体和依据是否符合法律规定。如果是业主因车辆占用土地而收取土地使用费，或者物业在征得业主同意后利用小区土地进行经营并收取管理费（车辆保管费），那么这样的收费行为是合法的。如果物业未经授权或未按照法定程序擅自收费，那么这样的行为可能构成无权处分或侵权行为，业主有权拒绝支付并寻求法律救济。