地上车位收费是否合法，需根据车位的产权归属、是否获得业主大会授权、是否符合物价部门规定以及合同约定等多方面因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的产权车位

   • 开发商拥有产权：若地上车位属于开发商投资建设且拥有产权，开发商有权在遵循法律法规的前提下进行出租或出售，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。
   • 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区地上车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。

三、不合法收费的情形

1. 未经业主大会同意

   • 物业服务企业若未经业主大会同意，擅自对小区地上公共车位进行收费，即侵犯了业主对公共区域的共有权，违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，属不合法行为。

2. 费用使用不透明或不合理

   • 物业若收取了车位费用但未按规定使用，如未用于补充专项维修资金或其他业主大会决定的用途，或未对收支情况进行公开，业主有权要求物业进行整改。若物业拒不改正，其收费行为同样不具有合法性。

3. 未按规定备案

   • 在需要物价备案的地区，若物业未办理相关备案手续即进行收费，属于违反物价管理规定的行为，也是不合法的。

4. 开发商违约收费

   • 如开发商在售房时承诺车位免费或已将车位成本计入房价，其后又擅自收费，则违反了与业主之间的约定，属不合法行为。

四、建议与行动

• 了解车位产权：业主应首先了解地上车位的产权归属，以判断物业或开发商是否有权收费。
• 查看合同约定：查阅与开发商或物业服务企业签订的合同，了解车位使用和收费的具体约定。
• 咨询业主大会或业主委员会：若对收费有疑问，可咨询业主大会或业主委员会，了解收费是否经过授权和备案。
• 维护合法权益：若认为收费不合法，可通过与物业协商、向业主委员会反映、向当地房地产管理部门或物价部门投诉等方式来维护自己的合法权益。

总结来说，地上车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。业主在面对此类问题时，应保持警惕，了解自己的权益和义务，必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。