结论是：把别人车刮了走了保险是否赔偿，需分情况讨论，主要取决于是否及时履行了通知义务以及保险合同中的具体条款约定。以下是详细分析：

1. 及时通知保险公司并配合处理的情况

   • 根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若您在刮擦他人车辆后，第一时间联系了保险公司并报案，同时按照保险公司的要求提供了相关证据（如现场照片、事故认定书等），且事故属于您所投保的车险（如交强险、第三者责任险等）的赔偿范围，那么保险公司通常会按照合同约定进行赔偿。
   • 赔偿的范围一般包括对方车辆的维修费用等合理损失，具体赔偿金额会根据定损结果和保险条款来确定。

2. 未及时通知保险公司或存在其他违约行为的情况

   • 如果您在刮擦他人车辆后，未及时通知保险公司，或者存在故意破坏现场、伪造证据等违约行为，那么保险公司可能会根据保险合同的约定拒绝赔偿。
   • 此外，如果事故不属于您所投保的车险的赔偿范围，或者您的保险已经过期或未生效，那么保险公司也不会进行赔偿。

3. 特殊情况下的赔偿问题

   • 如果您在刮擦他人车辆后逃离了现场，这可能构成交通肇事逃逸。在这种情况下，即使您后续向保险公司报案，保险公司也可能会拒绝赔偿，因为交通肇事逃逸通常属于保险合同的免责条款之一。
   • 另外，如果您与对方车主就赔偿事宜达成了私下协议，但未告知保险公司，这也可能会影响保险公司的赔偿决定。因为保险公司需要根据事故的真实情况和合同约定来确定赔偿金额和方式。

建议：

• 在发生刮擦他人车辆的事故后，应第一时间联系保险公司并报案，同时保留好相关证据。
• 积极配合保险公司的调查和处理工作，如实提供事故情况和相关信息。
• 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。