把别人车子刮擦了但当时不知道并离开了现场，之后仍然有可能通过保险进行理赔，不过这取决于多个因素，包括事故是否属于保险责任范围、是否及时报案并配合调查，以及是否存在保险免责情形等。以下是对此问题的详细解答：
一、可以走保险的情况及条件
事故属于保险责任范围：
- 如果您的车辆投保了交强险或商业三者险，并且事故符合保险条款的约定（例如，非故意行为导致的碰撞事故），那么您通常可以申请理赔。
及时报案并配合调查：
- 在发现事故后，您需要立即向保险公司和交警部门报案，说明您当时不知情的原因。
- 您需要配合提供行车记录仪数据、现场痕迹照片等证据，以证明您并非主观逃避责任。
无酒驾/毒驾等免责情形：
- 如果您存在醉酒驾驶、无证驾驶等违法行为，即使您当时不知情，也无法获得保险公司的赔偿。
二、理赔流程与注意事项
补充报案材料：
- 您需要提供事故发生的时间、地点、对方车牌号等信息。
- 如果您无法获取全部细节，可以向交警部门申请调取监控录像来协助核实。
协商赔偿方案：
- 通过交警部门联系对方车主，协商维修费用。
- 保险公司会根据定损结果来赔付。如果对方已经自行修车，您需要对方提供正规发票和维修清单作为理赔依据。
关注时效限制：
- 多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，超时可能会影响理赔。因此，建议您在发现事故后立即行动，避免错过最佳处理窗口。
三、可能面临的风险
保费上浮风险：
- 出险记录可能导致您次年的保费增加，具体幅度取决于事故的次数和严重程度。
拒赔可能性：
- 如果保险公司认定您存在肇事逃逸的嫌疑（例如，车辆有明显的撞击痕迹却未停车查看），可能会拒绝赔付。
四、法律后果提示
- 根据《道路交通安全法》第七十条的规定，发生事故后应立即停车保护现场。虽然您当时不知情不构成主观逃逸，但仍需主动承担责任。
- 如果被认定为逃逸，除了保险拒赔外，您还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
总结与建议
- 及时报案：一旦发现事故，无论是否知情，都应立即向保险公司和交警部门报案。
- 配合调查：提供必要的证据和材料，配合保险公司的调查工作。
- 了解条款：仔细阅读保险合同，了解保险责任范围、免责情形以及理赔流程。
- 遵守法律：遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。
希望以上解答能够帮助您更好地理解这个问题，并在需要时采取正确的行动。