针对您提出的问题“开车给别人车刮了不知道后来才知道可以走保险吗”，以下是我为您提供的详细解答：

一、能否走保险的基本判断

在不知情的情况下刮擦了别人的车并离开现场，后来才发现，能否走保险主要取决于具体的保险条款、实际情况以及保险公司的规定。一般来说，交强险在责任限额范围内通常会予以赔偿，而商业险的赔付则可能更为复杂，需要综合考虑多个因素。

二、交强险的赔付情况

交强险是一种强制保险，旨在保障交通事故中第三方受害人的基本权益。即使您被认定为不知情肇事逃逸（但需注意，实际法律定义中“逃逸”可能涉及更复杂的法律判断，此处仅为假设情境），交强险通常仍会在责任限额范围内予以赔偿，以确保受害者能得到及时的救治和基本赔偿。

三、商业险的赔付情况

1. 一般原则：商业险的赔付情况相对复杂。大多数商业车险条款中会明确规定，在发生事故后，被保险人有义务及时采取合理措施并向保险公司报案。如果未履行相关义务而导致事故情况无法核实、损失扩大等，保险公司可能会拒绝赔付。

2. 特殊情况处理：

   • 不知情且能提供证据：如果您能够证明自己在事故发生时确实不知情，并且能够提供相关证据（如监控录像、行车记录仪数据、路人证言等），与保险公司沟通后，商业险仍有可能获得赔偿。
   • 紧急情况：在紧急情况下（如突发疾病等不可抗力因素导致无法及时停车处理）刮擦了别人的车并离开，如果事后及时向保险公司说明情况并提供相应证明材料，保险公司也可能会进行酌情处理。

四、报案时效与证据保留

1. 报案时效：大多数保险公司要求车主在事故发生后48小时内进行报案，以确保理赔流程顺利进行。虽然您是在后来才发现事故，但应尽快进行报案，并提供合理的解释和证明材料。

2. 证据保留：发现自己可能在不知情的情况下刮擦了别人的车后，应尽快收集并保留相关证据，如现场照片、视频、目击证人信息等。这些证据对于后续的保险理赔和纠纷解决至关重要。

五、建议措施

1. 主动联系：在发现事故后，即便当时不知情，也应主动与对方车主和警方联系，说明情况，积极处理事故。这有助于减少后续纠纷和麻烦。

2. 及时报案：尽快向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供必要的资料和信息。报案时，应如实陈述事故经过和发现时间，以便保险公司进行准确理赔。

3. 积极配合：在理赔过程中，您应积极配合保险公司的调查和处理工作，提供必要的协助和证据。这有助于加快理赔进度，保障您的合法权益。

六、总结与提醒

在不知情的情况下刮擦了别人的车并离开现场后，能否走保险需综合考虑具体保险条款、实际情况以及保险公司的规定。为了保障自己的合法权益，建议您尽快采取措施收集证据、联系保险公司并积极配合调查处理。同时，也提醒您在未来的驾驶过程中更加注意观察路况和周围环境，避免类似事故的再次发生。