您提出的问题非常具有代表性，关于“碰了别人车当时不知道，走了以后是否还能走保险”，这确实需要根据具体情况和相关规定来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可以走保险的情况及条件
事故属于保险责任范围：
- 如果您的车辆已经投保了交强险或商业三者险，并且事故符合保险条款的约定（比如是非故意行为造成的碰撞），那么您通常是有资格申请理赔的。例如，普通的碰撞事故可以通过车损险或三者险来覆盖损失。
及时报案并配合调查：
- 一旦您发现事故后，应立即向保险公司和交警部门报案，并详细说明您当时不知情的原因。同时，您需要配合提供行车记录仪的数据、现场痕迹的照片等证据，以证明您并非主观上逃避责任。
无酒驾/毒驾等免责情形：
- 如果您在事故发生时存在醉酒驾驶、无证驾驶等违法行为，那么即使您当时不知情，也无法获得保险公司的赔偿。
二、理赔流程与注意事项
补充报案材料：
- 您需要提供事故发生的时间、地点、对方车牌号等信息。如果无法获取全部细节，可以向交警部门申请调取监控录像来协助核实。
协商赔偿方案：
- 通过交警部门联系对方车主，协商维修费用。保险公司会根据定损结果来进行赔付。如果对方已经自行修车，您需要对方提供正规的发票和维修清单作为理赔的依据。
关注时效限制：
- 多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，超时可能会影响理赔。因此，建议您一旦发现事故就立即行动，避免错过最佳的处理窗口。
三、可能面临的风险
保费上浮风险：
- 出险记录可能会导致您次年的保费增加，具体幅度取决于事故的次数和严重程度。
拒赔可能性：
- 如果保险公司认定您存在肇事逃逸的嫌疑（比如车辆有明显的撞击痕迹却未停车查看），那么可能会拒绝赔付。
四、法律后果提示
根据《道路交通安全法》第七十条的规定，发生事故后应立即停车保护现场。虽然您当时不知情不构成主观逃逸，但仍需主动承担责任。如果被认定为逃逸，除了保险拒赔外，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
综上所述，如果您在不知情的情况下碰了别人的车并离开了现场，之后仍然可以尝试走保险理赔，但需要满足一定的条件并注意相关事项。建议您尽快与保险公司和交警部门联系，说明情况并配合调查，以便尽快解决问题。