结论：开车不知道碰到别人的车直接走了，后续能否报保险需分情况讨论，一般情况下可能面临保险理赔的障碍，但在特定条件下仍有机会。

1. 交通肇事逃逸的认定与保险理赔的关系
   根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸指明知发生事故仍故意逃离现场的行为。若您确实因疏忽未察觉碰撞（如轻微剐蹭未产生明显震动或声响），且无逃避责任的故意，通常不构成逃逸。但若被认定为逃逸，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及商业险条款，保险公司有权拒赔交强险财产损失及商业险全部损失，仅可能在交强险医疗费用限额内垫付抢救费用。

2. 非逃逸情形下的保险理赔流程
   若能证明无逃逸故意（如提供行车记录仪视频、证人证言等），需立即采取以下措施：

   • 报案：在48小时内通知保险公司，逾期可能影响理赔；
     
   • 报警：联系交警部门出具事故认定书，明确责任比例；
     
   • 定损：配合保险公司查勘车辆损失，保留维修发票等证据；
     
   • 理赔：根据责任认定，保险公司将在交强险财产损失限额（2000元）内赔偿对方损失，超出部分由商业险按责任比例赔付。

3. 实务中的关键风险点

   • 举证责任：您需承担“不知情”的举证责任，若无法证明（如现场无监控、无目击者），可能被推定为逃逸；
     
   • 保险条款除外责任：部分商业险条款将“事故发生后未依法采取措施即驶离现场”列为免责情形，需仔细阅读保单；
     
   • 刑事风险：若造成严重后果（如人员伤亡），即使主观不知情，也可能因过失以交通肇事罪被追责。

建议：立即联系保险公司说明情况，同时报警并配合调查。若已离开现场，可返回现场或通过其他方式联系对方车主，主动协商赔偿以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任认定及保险理赔实务问题。