结论：在不知情的情况下碰了对面车后离开，后续能否使用保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下为详细分析：
若不构成肇事逃逸：
- 情况说明：如果您确实在不知情的情况下离开了现场，且后续能够提供充分证据证明自己并非故意逃避责任（例如，行车记录仪视频、证人证言等），那么这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。
- 保险使用：在此情况下，您可以向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。保险公司会根据保险条款的约定，对事故进行定损和理赔。一般来说，交强险和商业第三者责任险都可以在这种情况下发挥作用，赔偿对方车辆的损失。
若构成肇事逃逸：
- 情况说明：如果您在明知发生事故的情况下，仍然选择离开现场，且没有采取任何措施（如报警、留下联系方式等），那么这种情况很可能被认定为肇事逃逸。
- 保险使用：根据保险条款的约定，肇事逃逸通常属于保险公司的免责范围。这意味着，在这种情况下，保险公司有权拒绝赔偿您的损失，也可能拒绝赔偿对方车辆的损失（具体取决于保险条款的约定和当地法律法规的规定）。此外，肇事逃逸还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
建议：
- 立即报案：无论您是否知情，一旦发现可能发生了事故，应立即停车并报案。这不仅可以避免被认定为肇事逃逸，还可以确保事故得到及时处理和赔偿。
- 保留证据：在事故现场，尽量保留相关证据（如拍照、录像、留下联系方式等），以便后续向保险公司报案和理赔时使用。
- 咨询专业意见：如果您对事故处理或保险理赔有任何疑问，建议及时咨询专业律师或保险公司的客服人员，以获取更详细和准确的指导。