结论：在不知情的情况下碰到他人车辆，事后能否报保险需分情况讨论，关键在于能否证明事故发生时确实不知情且符合保险条款要求。
若能证明事故发生时确实不知情
例如，通过行车记录仪、监控录像、第三方证人等证据，证明碰撞发生时您确实未察觉（如低速剐蹭未感知），且事后第一时间报警并联系保险公司，通常可以正常报案。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行理赔，但需注意：
- 及时报案：多数保险条款要求事故发生后48小时内报案，逾期可能影响理赔；
- 现场证据：若事故现场已破坏（如车辆移动），需提供其他证据证明事故真实性；
- 免责条款：若保险合同中明确约定“未及时报案导致损失无法确定”为免责事由，可能影响赔偿。
若无法证明不知情或存在故意隐瞒
若保险公司调查发现您存在故意隐瞒事故（如明知碰撞但未停车处理），可能构成“逃逸”或“骗保”，此时：
- 保险拒赔：保险公司有权依据《保险法》及合同条款拒绝赔偿；
- 法律风险：若涉及逃逸，可能面临交通管理部门行政处罚（如罚款、扣分）；若构成骗保，还可能承担刑事责任（《刑法》第一百九十八条保险诈骗罪）。
建议行动步骤：
- 立即检查车辆：若事后发现车辆有碰撞痕迹，第一时间检查是否可能涉及他人车辆；
- 报警并联系保险公司：即使不知情，也应主动向交警部门报案，并联系保险公司说明情况；
- 保留证据：如行车记录仪、现场照片、证人联系方式等，以备后续需要；
- 配合调查：如实向保险公司和交警部门陈述事实，避免因隐瞒导致法律风险。
温馨提示：日常驾驶中建议保持警惕，若发生碰撞，无论是否知情，均应停车查看并处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故理赔相关法律问题。