结论：是否赔偿取决于是否构成“肇事逃逸”及保险条款的具体约定，若被认定为逃逸则可能拒赔，反之则可能赔付。以下是具体分析：

1. 是否构成“肇事逃逸”是关键
   根据《道路交通安全法》第99条，明知发生事故后为逃避责任而离开现场的行为构成“肇事逃逸”，需承担全部责任，且保险公司可能依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条或商业险条款中的“逃逸免责”条款拒赔。

   • 若您确实不知情（如轻微刮擦未察觉、车辆无明显震动等），且无逃避责任的故意，一般不构成逃逸，保险公司需在交强险和商业险范围内赔偿。
     
   • 若您知情但离开（如认为“小事”无需处理），即使主观无恶意，也可能被认定为逃逸，保险公司可能拒赔。

2. 保险条款的具体约定

   • 交强险：通常仅对“有责任”的赔偿限额内赔付，但若被认定为逃逸，保险公司可能仅垫付抢救费用并追偿，对财产损失（如车辆维修）可能拒赔。
     
   • 商业险：多数条款明确将“逃逸”列为免责事由，即使您不知情，保险公司也可能以“未履行及时报案义务”为由拒赔，但需结合具体条款和证据判断。

3. 实务中的举证责任
   若您主张“不知情”，需提供证据（如行车记录仪、证人证言等）证明无逃避责任的故意。若无法证明，可能被推定为逃逸。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司：说明情况并配合调查，保留通话记录或书面沟通证据。
   
2. 报警并配合处理：主动向交警部门说明情况，若未构成逃逸，可由交警出具事故认定书。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据证据通过协商或诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如是否报警、是否有证据等），可向我补充说明，我会为您分析具体风险。