刮到别人的车后离开，是否需要向保险公司报告，这主要取决于事故的具体情况和后续的处理方式。以下是对此问题的详细解答：
一、可以报告保险公司的情况
轻微剐蹭：
- 如果只是发生了轻微的车辆剐蹭，并且没有造成人员伤亡或重大财产损失，那么在事后及时向保险公司报案，并如实说明事故情况，通常是可以获得理赔的。
- 在这种情况下，尽管你离开了现场，但只要能够迅速且诚实地向保险公司报告，并积极配合后续的调查工作，理赔的希望还是很大的。
无逃逸行为：
- 重要的是，你没有选择逃逸，而是主动承担了责任并寻求解决方案。这样，保险公司更有可能认为你是诚信的，并愿意为你提供理赔服务。
二、不可以或可能无法获得理赔的情况
肇事逃逸：
- 如果事故导致了人员伤亡或重大财产损失，并且你选择逃逸，那么这就构成了肇事逃逸行为。在这种情况下，保险公司通常是不会给予理赔的。
- 逃逸行为不仅违反了交通法规，也损害了保险公司的利益，因此保险公司有权拒绝理赔。
交警判定责任：
- 如果交警部门已经认定逃逸方要承担事故的全部责任，那么即使你之后再去报案，也很有可能会面临保险公司的拒赔或部分拒赔。
- 这是因为保险公司的理赔决定通常会受到交警部门事故责任认定的影响。
三、建议与注意事项
尽量现场处理：
- 汽车一旦发生剐蹭，最好是尽量在现场等待处理。这样可以更直接地与对方车主沟通，了解事故情况，并共同协商解决方案。
及时报案：
- 如果确实无法在现场停留，那么应该尽快向保险公司报案，并如实说明事故情况。报案时，要提供尽可能详细的信息，如事故发生的时间、地点、对方车辆的信息等。
积极配合调查：
- 在报案后，要积极配合保险公司的调查工作。这可能包括提供现场照片、事故证明、对方车主的联系方式等。只有积极配合调查，才能提高理赔的成功率。
综上所述，刮到别人的车后离开是否需要向保险公司报告，取决于事故的具体情况和后续的处理方式。在大多数情况下，只要事故不严重且没有逃逸行为，及时向保险公司报案并如实说明情况是可以获得理赔的。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主在发生剐蹭事故时尽量现场处理，并及时向保险公司报案。