在您刮了人家的车，且对方选择走保险公司的情况下，您是否需要给保险公司打电话，这主要取决于事故的具体情况和责任划分。以下是我为您详细梳理的几种情况及对应的处理建议：

一、对方全责且对方有保险

• 在这种情况下，您无需立即联系自己的保险公司。但您应积极配合对方保险公司进行现场勘查和定损工作。
• 您需要提供必要的证件和材料，如行驶证、驾驶证等，以便对方保险公司能够顺利进行理赔流程。
• 根据对方保险公司指定的修理厂进行车辆维修，维修费用将由对方保险公司直接赔付给修理厂，您无需直接支付。

二、对方全责但对方无保险

• 如果对方没有保险，您应首先与对方协商赔偿事宜，要求对方支付维修费用。
• 若对方拒绝或拖延赔偿，您可以通过法律途径解决，如提起诉讼。
• 为了避免不必要的麻烦和损失，您也可以考虑向自己的保险公司申请“代位求偿”。这意味着您先由自己的保险公司赔偿损失，然后由保险公司向对方追偿。在这种情况下，您需要拨打自己保险公司的电话进行报案。

三、双方都有责任

• 如果事故责任并非完全在对方，您也需要及时拨打自己保险公司的客服电话。
• 在电话中，您应详细说明事故发生的时间、地点、经过以及责任划分情况。
• 配合保险公司定损员对车辆进行定损，确定维修费用。
• 保险公司会根据责任比例进行理赔，例如，如果您承担30%的责任，那么保险公司将承担您车辆维修费用的30%。

四、无法确定责任或小刮小蹭且责任明确但您希望保险介入

• 如果事故责任无法立即确定，或者虽然是小刮小蹭但责任明确且您希望保险能够介入处理，您也应立即拨打自己的保险公司电话。
• 同时，如果可能的话，报警请求交警部门进行责任认定也是一个好选择。
• 保护好事故现场，拍摄照片留作证据，以便在后续的理赔流程中提供有力的支持。

总结与建议：

在发生车辆刮擦事故后，您首先应根据事故的具体情况和责任划分来判断是否需要联系保险公司。如果事故责任明确且损失较小，且对方有保险，您可以直接与对方协商处理；但如果事故责任不明确、损失较大或对方无保险，您则应及时联系自己的保险公司，并按照保险公司的指导进行操作。同时，无论事故大小，都应保护好现场并留存相关证据，以确保自身权益得到保障。