亲人死亡后，其银行存款在符合条件的情况下是可以取出的，具体分以下几种情况说明：
知道密码且存款金额较小
如果继承人知道已故亲人的银行账户密码，且存款金额较小（通常为5万元以下，具体以银行规定为准），可以直接通过ATM机或银行柜台取款。但需注意，部分银行可能要求提供死亡证明、亲属关系证明等材料，建议提前联系银行确认流程。
不知道密码或存款金额较大
若继承人不知道密码，或存款金额较大（通常超过5万元），需通过法定继承程序办理：
- 第一步：确定继承人范围
根据《民法典》继承编，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。有第一顺序继承人的，第二顺序继承人不参与继承。
- 第二步：办理继承权公证
所有继承人需共同到公证处办理继承权公证，提交材料包括：死亡证明、亲属关系证明、财产证明（如存折、银行卡）等。公证处会出具《继承权公证书》，明确继承人及份额。
- 第三步：到银行办理取款
继承人凭公证书、身份证、死亡证明等材料到银行办理过户或支取手续。若部分继承人放弃继承，需签署放弃继承声明书。
存在争议或无法办理公证
如果继承人之间对遗产分配有争议，或无法提供完整材料办理公证，可通过诉讼解决：
- 向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决遗产分配方案；
- 凭法院判决书或调解书到银行办理取款手续。
温馨提示：
- 银行对已故存款人的账户管理有严格规定，建议尽快处理，避免账户因长期不动被转为“休眠账户”；
- 若亲人未留遗嘱，建议继承人协商一致后办理公证，以减少纠纷；
- 如有其他财产（如房产、股票等），需同步办理继承手续。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情况为您详细解答。