结论前置：死亡后家人能否取出钱，需根据具体情况和法律规定来办理相关手续，并非所有情况下都能直接取出。
一、知晓存款密码且金额未超限的情况
直接取款：
- 如果家人知晓已故亲人的银行存款密码，并且取款金额在银行规定的小额免公证取款限额内（这个限额因银行而异，一般1万至5万元不等），那么可以直接携带银行卡（或存折）以及自身有效身份证件前往银行办理取款。
- 举例：假设某银行规定小额免公证取款限额为2万元，家人知道已故亲人的银行卡密码，且卡内余额不超过2万元，那么家人就可以直接通过ATM机或银行柜台取款。
定期存款到期提取：
- 若存款为定期且已到期，通常只需输入正确的密码即可在到期日提取，对于小额存款（一般5万元以下）可能无需身份证（具体以银行规定为准）。
二、不知道存款密码或金额超限的情况
查询存款信息：
- 如果家人不知道已故亲人的存款密码，或者存款金额超过了银行规定的小额免公证取款限额，那么首先需要查询存款信息。
- 查询时，需准备死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证等）以及查询人的有效身份证件，前往当地公证处申请办理《存款查询函》，然后携带该函及已故存款人的身份证复印件（如有）和查询人身份证，前往银行网点查询存款详情。
办理继承权公证：
- 查询到存款信息后，家人需要前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书。这需要提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。
- 公证处或法院经过调查审核后，会出具继承权证明书或相关法律文书。
取款：
- 取得继承权证明书或相关法律文书后，家人需携带该证明书、自身有效身份证件及已故亲人的银行卡（或存折）等材料前往银行办理取款手续。
- 举例：假设家人通过公证处办理了继承权证明书，并携带了相关证件和材料前往银行，银行在核对无误后，会协助家人办理取款。
三、存在遗嘱的情况
- 如果已故亲人留有遗嘱并明确指定了存款继承人，那么遗嘱继承人需提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。
- 银行可能会要求遗嘱继承人先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
四、存在纠纷或特殊情况
- 如果继承人之间对存款继承存在争议或无法确定继承人，那么应通过法院诉讼解决。相关当事人需向法院提起继承纠纷诉讼，并提供相关证据和材料。
- 法院会根据法律规定和实际情况进行审理和判决，确定存款归属。继承人凭生效判决书前往银行办理取款手续。
五、注意事项
- 遵守法律法规：在处理已故亲人的银行存款时，应严格遵守相关法律法规和银行规定，确保所有操作的合法性和有效性。
- 保护账户安全：如果知晓去世者银行卡密码且存款金额较大，建议尽快转至其他账户或挂失，以防资金被恶意盗取。
- 提前咨询：不同银行对取款流程和材料要求可能有所不同，建议提前咨询银行以获取准确信息。同时，不同地区的具体规定也可能存在差异，如有需要可向我进一步咨询。
综上所述，死亡后家人能否取出钱取决于多种因素，包括是否知晓存款密码、存款金额大小、是否存在遗嘱以及继承人之间是否存在争议等。在处理这类问题时，建议家人保持冷静、理性，并严格按照法律程序和规定来办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。