当父母去世后，他们银行卡里的钱是可以取出来的，但需要遵循一定的法律程序和银行规定。以下是一些详细的步骤和注意事项，帮助您顺利处理这一问题：

一、查询逝者个人资产

首先，您需要确认父母在哪些银行有存款以及存款的具体金额。这可能需要您提供父母的身份证明、死亡证明以及您与父母的亲属关系证明等文件，到各家银行进行查询。

二、确定继承权

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括银行存款。遗产的继承顺序如下：

1. 第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、提取存款的方式

提取已故存款人的存款，一般有两种途径：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人需持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
   • 取得公证书后，提供给银行，即可办理取款手续。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，诉请人民法院判处。
   • 取得法院生效裁判文书后，到银行将已故亲人的存款取出。

四、简化提取条件

在符合以下条件时，可不办理公证直接提取已故存款人的存款：

1. 已故存款人在同一家银行的存款总额不超过5万元。
2. 提取人为配偶、子女、父母，或公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人。
3. 同意一次性提取全部存款及利息，并注销账户。

五、提取小额存款所需材料

根据申请人与逝者关系不同，所需材料有所区别：

• 配偶、子女、父母申请：

  • 逝者的死亡证明。
  • 亲属关系证明（如户口本、结婚证、出生证明等）。
  • 提取人本人身份证。
  • 亲笔签署的《承诺书》（承诺所提交材料真实，确认逝者无其他有效遗嘱或遗赠扶养协议，同意一次性提取并注销账户，承诺依法分配存款，如有纠纷由提取人自行承担法律责任）。

• 公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人申请：

  • 逝者的死亡证明。
  • 公证遗嘱原件。
  • 提取人本人身份证。
  • 亲笔签署的《承诺书》。

六、注意事项

1. 如果逝者有多家银行的存款，可以分别提取，每家银行单独计算限额。
2. 如果逝者存款包括理财、基金等非存款类产品，也适用简化提取政策，其本金与收益计入小额存款限额。若产品未到期，可在到期后一次性提取。
3. 提取后如果其他继承人提出异议，提取人需负责处理争议并承担赔偿责任。银行凭承诺书办理提取后，一般不承担继承纠纷责任。

希望以上信息能够帮助您顺利处理父母去世后银行卡里的钱提取问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或银行工作人员以获取更具体的帮助。