父母去世后，其银行卡里的钱是可以取出的，但需要遵循一定的法律程序和规定，并且是否需要公证取决于具体情况。以下是从不同角度为您详细分析的解答：
一、确认继承人身份
首先，需要明确父母的遗产继承人。这通常是通过遗嘱或法定继承来确定的。
- 遗嘱继承：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么将按照遗嘱执行。
- 法定继承：如果没有遗嘱或遗嘱无效，则需要依据《中华人民共和国民法典》规定的法定继承顺序来确定继承人。第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若父母已去世且无其他第一顺序继承人，则子女为法定继承人。
二、取款方式及是否需要公证
取款方式因是否知道密码、金额大小以及继承人之间是否存在争议而有所不同。
知道密码且金额较小的情况：
- 如果家属知道银行卡密码，并且卡内金额在银行规定的无需额外证明的取款限额以下（各银行规定不同，一般从几百元到几万元不等），通常可以直接在ATM机或银行柜台按照常规取款流程取出，这种情况下一般不需要公证。
不知道密码或金额较大的情况：
- 若不知道银行卡密码，或者卡内金额超过银行规定的限额，就需要进行一系列法定程序来支取，这种情况下通常需要办理继承公证。
- 办理继承公证：所有继承人需前往公证处办理继承公证，提交包括父母的死亡证明、所有继承人的身份证件、亲属关系证明（如户口簿、出生证明等）、银行卡信息等在内的材料。公证机构经过审核后，会出具继承权公证书。
- 前往银行办理取款：继承人携带公证书、本人有效身份证件以及银行卡到相关银行网点办理取款业务。银行在审核材料无误后，会将卡内的款项支付给继承人。
存在争议的情况：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，无法达成一致并办理继承公证，那么可能需要通过向人民法院提起继承诉讼的方式来解决。法院会根据法律规定对遗产范围、继承人资格以及遗产分配比例等进行判定，并出具生效的法律文书（判决书或调解书）。继承人可以凭借这些生效法律文书到银行办理取款手续，这种情况下不需要公证，但需要通过法律程序解决争议。
三、特殊情况处理
- 如果父母在生前设立了信托或指定了受益人，那么这些资金可能会直接按照信托协议或指定受益人的方式进行处理，而无需经过继承程序。
四、注意事项
- 在处理父母遗产时，应严格遵守相关法律法规和道德规范，确保公平、公正地分配遗产。
- 尊重父母的遗愿和生前安排，尽量按照他们的意愿来处理遗产。
- 如遇任何疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的帮助和指导。
综上所述，父母去世后银行卡里的钱是可以取出的，但具体取款方式及是否需要公证需根据具体情况而定。希望以上解答能对您有所帮助。