在公司工作了15年后，与公司协商离职和补偿但公司不同意，这是一个比较复杂的劳动纠纷问题。首先，我要告诉你的是，你有权根据自己的意愿提出离职，并且有权要求公司给予合理的补偿。如果公司不同意，你可以通过以下途径来维护自己的权益：

1. 继续与公司协商：

   • 你可以再次与公司的人力资源部门或者管理层进行沟通，明确表达你的离职意愿和补偿要求。
   • 在协商过程中，你可以列举出你在公司工作15年的贡献、业绩以及离职对公司可能带来的影响，以此作为你要求补偿的依据。
   • 如果公司仍然不同意，你可以尝试寻求第三方的调解，比如劳动调解委员会或者行业调解机构。

2. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁前，你需要准备好相关的证据材料，比如劳动合同、工资单、工作记录等，以证明你与公司之间的劳动关系以及你的离职和补偿要求。
   • 劳动仲裁委员会将会对你的申请进行审理，并作出裁决。如果裁决结果支持你，公司就需要按照裁决来履行。

3. 提起诉讼：

   • 如果你对劳动仲裁委员会的裁决结果不满意，或者公司不履行裁决，你可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要通过律师来代理你的案件，向法院提交证据材料，并参加庭审。
   • 法院将会对你的案件进行审理，并作出判决。如果判决结果支持你，公司就需要按照判决来履行。

在整个过程中，我建议你保持冷静和理性，不要采取过激的行为。同时，你也可以咨询专业的劳动法律师，比如像我这样的律师，来获取更具体的法律建议和帮助。我会根据你的具体情况，为你提供更有针对性的解决方案。