结论：原劳动合同因刑事纠纷刑满后未解除，去其他公司做临时工是否可行，需分情况讨论，主要取决于原劳动合同的状态、新工作的性质以及相关法律法规的适用。

1. 原劳动合同的状态

• 若原劳动合同已自然终止或经双方协商一致解除：

  • 在这种情况下，您与原用人单位的劳动关系已经结束，因此去其他公司做临时工在法律上是可行的。您无需担心原劳动合同的束缚，可以自由选择新的工作机会。

• 若原劳动合同未解除且仍处于有效期内：

  • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位一般只能订立一份劳动合同。虽然您因刑事纠纷被羁押或服刑，但这并不自动导致劳动合同的解除。
  • 如果您在刑满释放后未与原用人单位办理劳动合同解除手续，且原劳动合同未到期，那么从法律上讲，您仍然与原用人单位存在劳动关系。此时，您去其他公司做临时工可能构成双重劳动关系，这在某些情况下可能违反原劳动合同的约定或相关法律法规的规定。
  • 特殊情况：如果原用人单位同意您去其他公司做临时工，或者新工作不影响您履行原劳动合同的义务，且不违反相关法律法规的强制性规定，那么这种双重劳动关系可能是被允许的。但这种情况需要原用人单位的明确同意，并且最好通过书面形式确认。

2. 新工作的性质

• 临时工的性质：临时工通常指的是非全日制、短期或项目性的工作。这种工作性质可能使得您更容易在不影响原劳动合同履行的情况下，同时从事新工作。
• 但需注意：即使新工作是临时性的，如果它与原工作存在竞争关系、利益冲突或违反原劳动合同的保密义务、竞业限制等条款，那么您仍然可能面临法律责任。

3. 相关法律法规的适用

• 双重劳动关系的法律限制：虽然《中华人民共和国劳动合同法》并未明确禁止双重劳动关系，但某些特定行业或岗位可能受到更严格的监管和限制。
• 竞业限制和保密义务：如果原劳动合同中包含了竞业限制或保密义务等条款，您在去其他公司做临时工时需要特别小心，以免违反这些条款并承担法律责任。

法律建议：

1. 与原用人单位沟通：在决定去其他公司做临时工之前，最好与原用人单位进行沟通，了解原劳动合同的状态以及是否允许您从事新工作。
2. 审查新工作合同：在签订新工作合同之前，仔细审查合同条款，确保它不会与原劳动合同产生冲突或违反相关法律法规的规定。
3. 咨询专业律师：如果您对原劳动合同的状态、新工作的性质或相关法律法规的适用存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

可能后果：

• 如果您未经原用人单位同意，在原劳动合同未解除的情况下去其他公司做临时工，且新工作与原工作存在竞争关系或违反原劳动合同的约定，您可能面临原用人单位的索赔、解除劳动合同等法律后果。
• 如果您的新工作违反了相关法律法规的强制性规定（如特定行业的监管要求），您还可能面临行政处罚或刑事责任。