针对您提出的“爷爷奶奶的土地转让给儿子要签什么合同”的问题，这确实是一个涉及土地转让的法律流程问题。首先，我们需要明确的是，土地转让的具体流程和所需合同类型，会受到土地性质（如农村宅基地或国有土地）以及转让方式（如赠与、买卖等）的影响。以下是一个基于一般情况的详细解答：

一、确定土地性质

1. 农村宅基地：

   • 如果土地是农村宅基地，那么转让通常要求双方为同一村集体成员。
   • 转让前可能需要获得村级组织的同意，并出具相关证明。

2. 国有土地：

   • 国有土地的转让需遵循国家相关规定。
   • 具体流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地国土资源部门。

二、选择转让方式及签订相应合同

1. 赠与方式

• 签订赠与合同：

  • 合同中应明确双方（即爷爷奶奶和儿子）的权利与义务。
  • 详细描述土地的位置、面积、用途等基本情况。
  • 赠与合同是赠与双方真实意思的表示，应确保合同内容合法、有效。

• 后续流程：

  • 可能需要办理公证（根据地区要求）。
  • 缴纳相关税费，如契税（通常为评估价值的3%-5%）、印花税等。
  • 申请过户登记，提交身份证明、土地使用证、赠与合同、税费缴纳证明等材料至国土资源管理部门或不动产登记机构。

2. 买卖方式

• 签订买卖合同：

  • 合同中应详细列明土地信息、价格、付款方式、交付时间等关键条款。
  • 买卖合同是买卖双方交易的基础，应确保合同内容明确、无歧义。

• 后续流程：

  • 可能需要网签备案（根据地区要求），以确保交易透明合法。
  • 缴纳相关税费，卖方可能涉及增值税、个人所得税；买方需缴纳契税等。
  • 申请过户登记，携带相关材料至国土资源管理部门完成过户手续。

三、特别注意事项

1. 土地性质差异：农村宅基地与国有土地的转让流程和要求不同，务必先确认土地性质。
2. 地区政策差异：不同地区可能有特定的政策和要求，建议在办理前详细咨询当地国土资源管理部门或不动产登记机构。
3. 税费缴纳：各种转让方式均涉及税费缴纳，具体标准需根据当地政策和土地情况确定。
4. 材料准备：无论哪种转让方式，都需要准备一系列的材料，包括但不限于身份证明、土地使用证、合同或协议等。

四、建议

• 在进行土地转让前，建议爷爷奶奶和儿子先明确土地性质，并了解当地的转让政策和要求。
• 咨询专业的法律人士或当地国土资源管理部门，以确保转让过程的合法性和顺利进行。
• 准备好所有必要的材料，并按照规定缴纳税费，以避免因材料不全或税费未缴而导致的转让延误。

综上所述，爷爷奶奶将土地转让给儿子，可以选择赠与或买卖等方式，并签订相应的赠与合同或买卖合同。具体流程和要求需根据土地性质和地区政策来确定。希望这个解答能对您有所帮助。