结论：您与单位没签合同，在清晨为公司送牛奶时发生脑溢血，这种情况可能涉及工伤认定及赔偿问题，同时也可能因未签合同而产生劳动关系确认的争议。以下我将从工伤认定、劳动关系确认及赔偿建议三个角度为您详细分析。
一、工伤认定
工伤定义与条件：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤通常指的是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到的事故伤害，或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害的情况。此外，还包括在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的情况。
- 对于您的情况，关键在于判断送牛奶是否属于工作职责范围，以及脑溢血是否与工作有直接关联。如果送牛奶是您的工作任务，且脑溢血是在送牛奶过程中因工作原因（如过度劳累、紧张等）诱发，那么有可能被认定为工伤。
工伤认定流程：
- 您或您的家属应在事故发生后的一定期限内（通常为30日内），向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 申请时需提交相关证据材料，如医疗证明、工作证明、证人证言等，以证明脑溢血与工作有关。
- 社会保险行政部门将进行调查核实，并根据调查结果作出是否认定为工伤的决定。
二、劳动关系确认
未签合同的影响：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。未签订书面劳动合同的，不影响劳动关系的成立。
- 在您的情况下，虽然未与单位签订书面劳动合同，但如果您能提供工作证、工作服、工资支付记录、同事证言等证据，证明您与单位之间存在事实劳动关系，那么您仍然有权享受工伤保险待遇。
劳动关系确认途径：
- 如果单位否认与您存在劳动关系，您可以通过劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确认劳动关系的存在。
- 在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明您与单位之间的劳动关系，如上述提到的工作证、工作服、工资支付记录等。
三、赔偿建议
工伤赔偿：
- 如果被认定为工伤，您将有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、停工留薪期间的工资福利、伤残津贴等。
- 具体赔偿项目和标准将根据您的伤残等级和当地的工伤保险政策来确定。
未签合同的双倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 如果您能证明与单位存在事实劳动关系，且未签订书面劳动合同的时间超过一个月，那么您有权要求单位支付双倍工资赔偿。
行动建议：
- 首先，尽快收集证据材料，如医疗证明、工作证明、工资支付记录等，以证明您与单位之间的劳动关系及脑溢血与工作有关。
- 其次，向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并按照要求提交相关证据材料。
- 同时，如果单位否认与您存在劳动关系，您可以考虑通过劳动争议仲裁委员会申请仲裁来确认劳动关系。
- 最后，根据工伤认定结果和劳动关系确认情况，向单位主张相应的赔偿权利。
如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。