结论：即使父母没有履行抚养义务，子女在特定情况下仍需承担赡养义务，但具体责任可能因情况而异。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原则

1. 父母对子女的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这体现了父母对子女成长的法定责任。

2. 子女对父母的赡养义务：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十九条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是基于家庭伦理和社会道德的要求，也是法律规定的公民基本义务。

二、未履行抚养义务与赡养义务的关系

1. 赡养义务不因抚养缺失而免除：

   • 从法律层面看，父母是否履行抚养义务并非子女承担赡养义务的前提条件。即使父母未尽抚养责任，只要不存在严重违法犯罪行为（如遗弃、虐待等），子女仍需在成年后承担赡养义务。这一规定旨在维护家庭关系的稳定性，防止赡养义务被随意规避。

2. 情节恶劣可免除赡养义务：

   • 若父母存在遗弃、虐待等严重损害子女权益的行为，或构成刑事犯罪，子女可通过法律途径主张免除赡养义务。此类情形需通过司法程序认定，法院将综合考量行为性质、持续时间及对子女造成的实际伤害等因素作出裁决。

三、特殊情况下的处理

1. 经济能力限制：

   • 若子女因重大疾病、残疾等客观原因丧失劳动能力，或收入无法维持自身基本生活需求时，可依法申请减免赡养费。但需提供医疗机构证明、低保证明等材料，经法院审核确认后方可生效。

2. 协议约定效力：

   • 家庭成员间签订的免除赡养义务协议不具有法律效力。赡养义务作为法定义务，不得通过私人协议方式转移或免除。此类约定既违反法律规定，也违背公序良俗原则。

四、实际建议

• 沟通协商：在父母要求子女承担赡养义务时，双方应首先尝试通过沟通协商解决问题。子女可以表达自己的困难和顾虑，父母也可以理解子女的实际情况，共同寻找合理的解决方案。

• 法律途径：如果沟通协商无果，父母或子女可以通过法律途径解决争议。父母可以向法院提起诉讼，要求子女承担赡养义务；子女如果认为父母存在严重违法犯罪行为或自身经济能力确实有限，也可以向法院提出抗辩或申请减免赡养费。

• 寻求调解：在诉讼前或诉讼过程中，双方还可以寻求调解机构的帮助，通过调解达成和解协议，以更和谐的方式解决争议。

示例：假设张先生的父母在他年幼时未尽抚养义务，现在张先生已经成年并有了自己的家庭。张先生的父母现在年老体弱，要求张先生承担赡养义务。在这种情况下，张先生虽然对父母过去的行为有所不满，但根据法律规定，他仍然需要承担赡养义务。不过，如果张先生能够证明自己因重大疾病或残疾等客观原因丧失劳动能力，或者收入无法维持自身基本生活需求，他可以向法院申请减免赡养费。

进一步思考：在处理此类家庭财产纠纷时，除了考虑法律原则外，还需要关注家庭伦理和社会道德的因素。家庭成员之间应该相互理解、尊重和支持，共同维护家庭关系的和谐稳定。如果遇到难以解决的问题，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询。