申请人撤回行政复议申请，必须满足以下条件：

1. 时间条件：

   • 撤回申请必须在行政复议决定作出前提出。这是撤回申请的基本前提，一旦行政复议决定已经作出并送达，申请人就失去了撤回申请的权利。例如，如果行政复议机关已经对案件进行了全面审查并作出了决定，且该决定已经送达给申请人和被申请人，那么此时申请人就不能再撤回其复议申请了。

2. 自愿性条件：

   • 撤回申请必须是申请人自愿且基于真实意愿的行为，不得受到任何胁迫、欺诈或其他不正当影响。这意味着申请人必须能够独立自主地作出撤回申请的决定，且该决定应完全出于其自身意愿。例如，如果申请人因受到被申请人的威胁或利诱而提出撤回申请，那么这种撤回行为是不被允许的。

3. 合法性条件：

   • 撤回申请不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或他人的合法权益。行政复议机关在审查撤回申请时，会特别关注这一点，以确保撤回行为不会引发新的法律纠纷或损害公共利益。例如，在涉及环境保护或公共安全的案件中，如果撤回申请可能导致公共利益受损，那么行政复议机关将不予准许。

4. 形式与程序条件：

   • 申请人撤回行政复议申请，一般应向行政复议机关提交书面申请，并明确说明撤回的理由。书写确有困难的，也可以口头申请，但应由行政复议机关记录在案。无论是书面还是口头申请，申请人都应遵循行政复议机关规定的程序进行，以确保程序的合法性和规范性。例如，申请人需要按照行政复议机关的要求填写撤回申请表格，并提交相关证明材料。

5. 行政复议机关的同意：

   • 申请人的撤回申请需要得到行政复议机关的正式同意。行政复议机关会对撤回申请进行全面审查，包括审查撤回申请的原因、是否存在其他利害关系人等，以确保撤回行为不会损害公共利益和他人的合法权益。只有经过行政复议机关的同意，撤回申请才能生效。例如，如果行政复议机关认为撤回申请可能损害其他当事人的合法权益，那么它可能会拒绝同意撤回申请。

法律后果与注意事项：

• 一旦申请人撤回行政复议申请并获得同意，除非能够证明撤回行为违背了其真实意思，否则不得再以同一事实和理由再次提出复议申请。这一规定既保障了申请人的合法权益，也维护了行政复议制度的严肃性和稳定性。
• 申请人在考虑撤回申请时，应充分了解并遵守相关法律法规和程序要求，以确保其行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需求，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的指导和帮助。

举例说明：

假设某申请人对某行政机关的处罚决定不服，向行政复议机关提出了行政复议申请。在行政复议决定作出前，申请人因与被申请人达成了和解协议，决定撤回其复议申请。此时，申请人需要按照上述条件向行政复议机关提交书面撤回申请，并说明撤回的理由。行政复议机关会对撤回申请进行审查，如果认为撤回申请符合上述条件，且不会损害公共利益和他人的合法权益，那么它会同意撤回申请，并终结行政复议程序。