在行政诉讼中，准许申请撤诉的法定条件主要包括以下几点：
申请主体合格：
- 撤诉申请必须由原告、上诉人及其法定代理人，或者经他们特别授权的诉讼代理人提出。这是确保撤诉申请的合法性和有效性的基础，防止非当事人或未经授权的代理人擅自提出撤诉，损害原告的合法权益。
申请撤诉必须出于自愿：
- 撤诉申请必须是原告基于自己真实的意思表示，任何强迫、胁迫、欺诈行为均无效。法院在审查撤诉申请时，会特别关注这一点，以确保原告的撤诉行为是自愿的，没有受到外部不当影响。
申请撤诉必须符合法律规定：
- 撤诉请求不能与现行法律法规相抵触，也不能损害国家、社会公共利益或他人合法权益。例如，在涉及环境污染、公共安全等公益诉讼案件中，如果撤诉会损害公共利益，那么这样的撤诉申请通常不会被准许。
申请撤诉必须在法定期间内提出：
- 原告必须在人民法院对行政案件宣告判决或者裁定前提出撤诉申请。一旦法院作出判决或裁定，原告就失去了撤诉的权利。这是为了维护诉讼程序的稳定性和效率，防止原告在判决后随意撤诉，影响司法公正和权威。
须经人民法院准许：
- 即使满足了上述条件，原告仍需向法院提交书面撤诉申请，并由法院进行审查。法院会综合考虑案件情况，包括撤诉的合法性、合理性以及是否损害公共利益等因素，确定是否批准撤诉。在某些涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益的情况下，法院可能不会准许撤诉。
此外，还有两种情形会被视为申请撤诉：
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭：
- 如果原告在接到法院的开庭传票后，无正当理由拒不到庭参加诉讼，法院将视其为放弃了诉讼权利，并按撤诉处理。这是为了维护庭审的严肃性和效率，防止原告随意缺席庭审，影响诉讼进程。
原告未经法庭许可中途退庭：
- 在庭审过程中，如果原告未经法庭许可擅自中途退庭，严重影响了诉讼程序的正常进行，法院也有权按撤诉处理。这同样是为了维护庭审的秩序和效率，确保诉讼程序能够顺利进行。
在申请撤诉时，原告还需要注意以下几点：
- 撤诉后可能面临的法律后果：撤诉后，原告可能失去再次起诉的权利，或者需要承担一定的诉讼费用。因此，在申请撤诉前，原告应充分考虑撤诉的后果，并谨慎作出决定。
- 撤诉与调解、和解的关系：在行政诉讼中，原告也可以与被告进行调解或和解。如果双方达成调解或和解协议，原告可以据此申请撤诉。但需要注意的是，调解或和解协议必须合法、有效，且不得损害国家、社会公共利益或他人合法权益。
最后，我建议：在行政诉讼中，如果原告考虑申请撤诉，应务必了解并遵守上述法定条件。同时，也可以咨询专业律师（即我本人，邹洁律师）的意见，以确保撤诉行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。