行政复议申请撤销（撤回）的条件主要包括以下几点：

1. 自愿性：

   • 撤回申请必须是申请人真实意思的表示，完全出于其自身自愿，不得受到被申请人、其他组织或个人的胁迫、欺诈等不正当影响。这是确保行政复议制度公正、公平的基础，也是撤回申请的首要条件。

2. 明确性：

   • 申请人需要明确提出撤回行政复议的申请，通常应以书面形式提交给行政复议机关。这样做旨在确保申请的明确性和可追溯性。如果因特殊情况无法书面提出，申请人也应向行政复议机构说明理由，并尽可能提供其他形式的证据来支持其撤回申请的意愿。

3. 合法性：

   • 撤回申请不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或者他人的合法权益。行政复议机关在审查撤回申请时，会特别关注这一点，以确保撤回行为不会引发新的法律纠纷或损害公共利益。例如，如果撤回申请是为了规避法律责任或损害他人利益，那么这样的撤回申请是不会被接受的。

4. 时限性：

   • 撤回行政复议申请通常需要在行政复议决定作出之前提出。一旦行政复议决定已经作出并送达申请人，那么申请人原则上就不能再撤回申请了。这是因为行政复议决定具有法律效力，一旦作出就意味着复议程序的终结，此时再撤回申请已经没有实际意义。然而，也存在一些特殊情况，在行政复议决定作出后，根据法律规定和具体情况，仍可能允许撤回，但这需要由行政复议机关进行特别审查和判断。

5. 行政复议机关的同意：

   • 申请人的撤回申请需要得到行政复议机关的正式同意。行政复议机关会对撤回申请进行全面审查，包括申请人的自愿性、撤回理由的合理性、是否损害公共利益或他人合法权益等，确保其符合上述所有条件后，才会作出是否同意撤回的决定。这一步骤是确保撤回行为合法、有效的重要环节。

法律后果与注意事项：

• 一旦撤回申请并获得行政复议机关的同意，申请人通常丧失以同一事实和理由再次提出行政复议申请的权利。这是为了维护行政复议制度的严肃性和稳定性，防止申请人滥用复议权利。
• 除非申请人能够证明撤回申请违背其真实意思表示，如存在被胁迫、欺诈等情形，否则这一决定是不可逆转的。因此，申请人在考虑撤回申请时，应充分权衡利弊，确保自身权益不受损害。

建议：

• 在考虑撤回行政复议申请前，申请人应充分了解自身权利和义务，以及撤回申请可能带来的法律后果。
• 如有必要，申请人可以咨询专业的法律人士或行政复议机关，以获取准确的信息和指导。
• 撤回申请应谨慎行事，确保符合所有法定条件，并准备好充分的理由和证据来支持其撤回申请的意愿。

如有任何关于行政复议或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。