遇到城管收走物品的情况，可按以下步骤处理：

1. 确认执法合法性
   首先需核实城管执法是否符合法定程序。根据《行政处罚法》《行政强制法》规定，城管执法时需出示执法证件、表明身份，并告知当事人违法事实、处罚依据及权利救济途径。若执法人员未履行上述程序（如未出示证件、未说明理由），可能构成程序违法，此时可拒绝配合并要求其补全手续。

2. 区分物品性质与执法依据

   • 占道经营物品：若因占道经营被暂扣，城管需依据《城市市容和环境卫生管理条例》等地方性法规，出具《暂扣物品决定书》并加盖公章，明确暂扣期限（一般不超过30日）及处理方式。
     
   • 违建材料/工具：若涉及违法建设，需依据《城乡规划法》等法规，城管应先作出《责令停止违法行为通知书》，若当事人拒不整改，方可强制清除或暂扣工具。
     
   • 其他物品：若城管以“影响市容”等模糊理由收走与违法行为无关的物品（如私人财物、证件等），可能涉嫌滥用职权，需重点核查执法依据。

3. 及时主张权利

   • 要求出具书面凭证：无论物品是否被合法暂扣，均有权要求城管出具《暂扣物品清单》，列明物品名称、数量、特征及暂扣理由，并由双方签字确认。若城管拒绝出具，可录音录像取证。
     
   • 申请行政复议或诉讼：若认为执法行为违法，可在知道该行政行为之日起60日内向区政府或上级城管部门申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼，要求撤销暂扣决定或返还物品、赔偿损失。

4. 协商与取回物品

   • 主动配合整改：若因占道经营等轻微违法被暂扣，可在整改后（如停止占道、缴纳罚款）凭《暂扣物品决定书》及罚款收据，到指定地点取回物品。逾期未取回的，城管可能依法拍卖或销毁。
     
   • 协商解决争议：若对暂扣理由或物品价值有异议，可与城管部门协商，要求重新核查物品或提供补偿方案。协商时注意保留书面记录（如协商纪要、录音等）。

提示：若城管执法过程中存在暴力行为、未出具凭证、超期扣押、私自处理物品等情形，可能涉嫌行政违法甚至刑事犯罪，建议立即取证（如拍照、录像、寻找证人）并联系我进一步分析处理方案。