城管收缴上来的物品，在解除扣押后，其处理方式主要遵循以下步骤和原则：

一、通知当事人认领

城管执法部门在扣押物品后，会首先通知当事人及时到指定地点认领。这是为了确保当事人的权益得到保障，同时也是为了尽快处理扣押物品，避免积压。

二、发布认领公告

如果当事人逾期不认领，或者当事人难以查明，城管执法部门会及时发布认领公告。公告通常会在政府网站、公告栏等公共平台发布，以便尽快找到当事人。公告的发布是履行法定程序的重要一环，也是确保物品处理公开、透明的重要保障。

三、拍卖、变卖等处置方式

自公告发布之日起六十日内无人认领的，城管执法部门可以采取拍卖、变卖等方式妥善处置扣押物品。拍卖、变卖所得款项会依照规定上缴国库。这一步骤是为了避免物品长期积压在城管执法部门，造成不必要的保管成本和资源浪费。

四、特殊物品的处理

对于某些特殊物品，如违禁品、非法物品等，城管执法部门会移送有关执法部门另行处理。同时，对于易烂、易腐的鲜活物品，可能会视情况捐助公益事业单位或交由市容环境卫生作业服务单位销毁。对于国家保护的文物、金、银等贵重物品，也会按照相关规定交由专门部门处理。

五、公示与归档

在处理完扣押物品后，城管执法部门会按月公示暂扣物品、无主物品的处理情况，以确保整个处理过程的公开、透明。同时，还会填写相关处理通知书，并与入库、出库登记一同归档，做到帐物相符、帐帐相符。

综上所述，城管收缴上来的物品在解除扣押后，会经过通知当事人认领、发布认领公告、拍卖/变卖等处置方式、特殊物品的处理以及公示与归档等步骤和原则进行处理。这些步骤和原则旨在确保物品处理的合法性、公正性和透明度，同时也保障了当事人的合法权益。