在客运合同中，司机自己违法犯罪而乘客发现后没有制止，并不意味着乘客和司机都有罪。是否构成犯罪，需要依据具体的犯罪构成要件以及乘客的行为性质来判断。以下从几个角度进行详细分析：
司机的犯罪行为：
- 司机在客运过程中实施违法犯罪行为，如盗窃、抢劫、故意伤害等，这明显违反了刑法规定，构成犯罪。司机将因其犯罪行为承担相应的刑事责任。
乘客的制止义务与法律责任：
- 一般原则：在法律上，乘客并没有绝对的制止司机犯罪行为的义务。乘客的主要义务是遵守客运合同的规定，如支付票款、遵守乘车规则等。除非乘客与司机之间存在特定的法律关系（如共同犯罪、帮助犯等），否则乘客一般不对司机的犯罪行为承担责任。
- 特殊情况：如果乘客有能力制止司机的犯罪行为而不制止，且该犯罪行为对乘客自身或其他人的生命、财产安全构成严重威胁，乘客可能因未履行救助义务而承担一定的道德或法律责任（但这种责任通常不是刑事责任，而是民事责任或行政责任，具体取决于实际情况和法律规定）。然而，在大多数情况下，乘客因害怕、无力或出于其他合理原因未制止司机犯罪行为的，并不构成犯罪。
乘客可能涉及的犯罪情形：
- 共同犯罪：如果乘客事先与司机通谋，共同实施犯罪行为，那么乘客将构成共同犯罪，与司机共同承担刑事责任。
- 帮助犯：如果乘客在司机实施犯罪过程中提供帮助（如提供工具、望风等），那么乘客可能构成帮助犯，同样需要承担刑事责任。
- 包庇罪：如果乘客在司机犯罪后为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，可能构成包庇罪。但这种情况与乘客未制止司机犯罪行为是不同的法律概念。
法律建议：
- 对于乘客而言，如果发现司机有违法犯罪行为，首先应确保自身安全，然后尽快报警或向相关部门求助。乘客无需因未制止司机犯罪行为而过分担忧自己的法律责任。
- 对于司机而言，应严格遵守法律法规和客运合同的规定，不得实施任何违法犯罪行为。否则，将面临法律的严惩。
总结来说，在客运合同中，司机自己违法犯罪而乘客发现后没有制止，并不意味着乘客和司机都有罪。是否构成犯罪需要依据具体的犯罪构成要件以及乘客的行为性质来判断。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。