“好意同乘”并不一定会判司机没有责任，具体责任划分需根据事故具体情况和法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. “好意同乘”的定义与性质

   • “好意同乘”是指驾驶人出于善意无偿地邀请或者允许他人搭乘自己车辆的非营运行为。这种行为体现了社会互助精神，但并不意味着驾驶人可以免除所有责任。

2. 责任划分的原则

   • 在“好意同乘”情境下，若发生交通事故造成搭乘人受伤，人民法院通常会综合考虑各方过错及公平原则来适当减轻驾驶人的赔偿责任。
   • 驾驶人的赔偿责任取决于其是否存在过错及过错程度。若驾驶人存在故意或重大过失，则需承担赔偿责任；若仅存在一般过失，责任将大幅减轻；若无过错，则通常不担责，但可能基于公平原则给予适当补偿。

3. 具体案例分析

   • 以您提到的案例为例，李某驾驶摩托车无偿搭乘龚某，在行驶过程中发生交通事故。法院审理认为，虽然双方签订了免责协议，但该协议无效。同时，考虑到李某系无偿搭乘龚某，且龚某乘车时未佩戴安全帽，自身存在一定过错，因此应当减轻李某的赔偿责任。最终判决龚某因交通事故造成的各项损失由冉某承担70%、李某承担20%、龚某自行承担10%。

4. 法律依据

   • 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条规定：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”

5. 法律建议

   • 对于驾驶人而言，在“好意同乘”情境下，仍需严格遵守交通规则，确保行车安全。一旦发生事故，应依据法律法规和实际情况来判断责任归属及赔偿事宜。
   • 对于搭乘人而言，也应主动系好安全带、佩戴安全头盔等，避免因自身疏忽加重损害后果。

6. 注意事项

   • 在“好意同乘”前，双方可以明确各自的权利和义务，以减少潜在纠纷和风险。
   • 若发生事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

综上所述，“好意同乘”并不一定会判司机没有责任，具体责任划分需根据事故具体情况和法律规定来确定。若您有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。