结论概述：您所描述的情况可能涉及多个法律问题，包括是否构成共犯、是否构成抢劫罪或敲诈勒索罪的帮助犯，以及正常收费但未收到款项的民事纠纷问题。以下是对这些问题的详细分析。

1. 是否构成共犯：

   • 法律分析：如果您在知道乘客意图犯罪的情况下，仍然选择继续拉载他前往犯罪地点，并且这种行为对犯罪的实施起到了帮助作用，那么您可能会被视为共犯。共犯是指与犯罪人共同实施犯罪行为的人，即使您没有直接参与犯罪的主要行为，但您的帮助行为也可能使您承担刑事责任。
   • 具体情形：例如，如果乘客告知您他要去抢劫或敲诈勒索某人，而您仍然选择拉载他前往，并且这种行为使得抢劫或敲诈勒索得以顺利实施，那么您就可能构成共犯。

2. 是否构成抢劫罪或敲诈勒索罪的帮助犯：

   • 法律分析：抢劫罪和敲诈勒索罪都是严重的犯罪行为。如果您在知道乘客意图实施这些犯罪的情况下，提供了帮助（如拉载他前往犯罪地点），那么您可能会被视为这些犯罪的帮助犯。帮助犯是指帮助正犯实施犯罪的人，即使您没有直接实施犯罪行为，但您的帮助行为也是犯罪的一部分。
   • 具体情形：与上述共犯的情形类似，如果您的行为对抢劫或敲诈勒索的实施起到了实质性的帮助作用，那么您就可能构成这些犯罪的帮助犯。

3. 正常收费但未收到款项的民事纠纷：

   • 法律分析：尽管您可能涉及刑事犯罪的问题，但您与乘客之间的运输合同关系仍然是独立的民事法律关系。如果您按照约定提供了运输服务，但乘客未支付费用，那么您有权要求乘客支付运费。这是基于合同法的规定，即当事人应当按照约定履行自己的义务。
   • 具体操作：在这种情况下，您可以通过民事诉讼的方式要求乘客支付运费。您需要准备相关证据（如运输合同、乘客信息、未支付费用的证明等）来支持您的主张。

建议与后续行动：

• 刑事方面：如果您确实涉及了上述刑事犯罪的问题，我建议您立即停止任何可能构成帮助的行为，并尽快向公安机关自首，以争取从轻或减轻处罚。同时，您也可以积极配合公安机关的调查工作，提供有关乘客和犯罪行为的线索。
• 民事方面：对于未收到的运费，您可以先尝试与乘客协商解决。如果协商无果，您可以考虑通过民事诉讼的方式来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张。

可能面临的法律后果：

• 如果您被认定为共犯或帮助犯，您可能会面临与正犯相似的刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
• 如果您通过民事诉讼成功追回了运费，那么乘客将需要按照法院的判决支付您相应的费用。如果乘客拒不支付，您还可以申请法院强制执行。

总之，您所描述的情况涉及多个法律问题，需要综合考虑刑事和民事两个方面的法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。