将小区车库改成餐馆一般是不合法的，但具体还需根据车库的产权性质、规划用途以及是否满足相关法规要求来判断。以下从不同角度为您详细分析：
产权与规划用途角度
- 如果车库属于业主共有部分，根据《民法典》的相关规定，改变共有部分的用途需要经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。未经此程序擅自改变用途，是违法的。
- 如果车库属于开发商所有或特定业主所有，且规划用途明确为车库，那么改变其用途为餐馆，也需要经过规划部门的审批和变更登记。未经审批擅自改变用途，同样构成违法。
消防安全角度
- 餐馆作为人员密集场所，对消防安全有较高要求。车库在设计时可能并未考虑餐馆的消防需求，如疏散通道、消防设施等。如果未经消防部门审批擅自将车库改为餐馆，可能存在严重的消防安全隐患，违反《消防法》的相关规定。
环保与卫生角度
- 餐馆经营会产生油烟、噪音等污染物，对周边环境造成影响。如果车库改为餐馆后，未按照环保要求安装油烟净化设备、隔音设施等，或者未取得环保部门的审批，就擅自营业，将违反《环境保护法》和《大气污染防治法》等相关法规。
- 同时，餐馆的卫生条件也必须符合相关标准。如果车库改为餐馆后，卫生条件不达标，将违反《食品安全法》等相关法规。
相邻权角度
- 将车库改为餐馆，可能会对周边业主的生活造成影响，如噪音、油烟等。如果未经周边业主同意，擅自改变用途并造成影响，可能构成对相邻权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
建议：
- 如果您是车库的业主或使用者，且有意将车库改为餐馆，建议先咨询当地规划、消防、环保等部门，了解相关法规和审批流程，确保合法合规经营。
- 如果您是周边业主，发现有人擅自将车库改为餐馆并造成影响，可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。