若被执行人死亡且有遗产，可向其遗产继承人主张权利，通过变更、追加被执行人或直接执行遗产的方式继续执行。具体分析如下：

1. 确定遗产范围与继承人

   • 首先，需要明确被执行人死亡后留下的遗产范围，这包括但不限于房产、存款、车辆、股权等。
   • 其次，要确定遗产的继承人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

2. 变更或追加被执行人

   • 如果遗产由继承人继承，且继承人未放弃继承权，那么可以向法院申请变更或追加继承人为被执行人。这需要提供相关证据，如继承权证明、遗产清单等，以证明继承人确实继承了被执行人的遗产。
   • 法院在审查相关证据后，如果认为符合变更或追加被执行人的条件，会作出相应的裁定，并将继承人纳入执行程序。

3. 直接执行遗产

   • 如果遗产尚未被继承人继承，或者继承人放弃继承权，那么可以直接向法院申请执行被执行人的遗产。这需要提供遗产的具体信息，如房产的产权证、存款的银行账户等。
   • 法院在受理申请后，会依法对遗产进行查封、扣押、冻结等措施，并通过拍卖、变卖等方式将遗产变现，以清偿被执行人的债务。

4. 注意事项

   • 在执行过程中，需要确保遗产的处置符合法律法规的规定，不得侵犯继承人的合法权益。
   • 如果遗产不足以清偿全部债务，那么需要按照法定顺序和比例进行分配。
   • 如果在执行过程中遇到任何问题或困难，可以及时向法院寻求帮助或咨询专业律师（即向我咨询）的意见。