在符合相关法律法规规定的特定条件下，村民确实有权向人民法院起诉，要求确认村上（即村委会）与另外村民签订的合同无效。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》：该法明确了民事法律行为有效的条件，包括行为人具有民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规强制性规定及不违背公序良俗。若村委会与另外村民签订的合同违反这些条件，例如存在欺诈、胁迫或恶意串通等情形，该合同可被认定为无效。

2. 《中华人民共和国农村土地承包法》及相关法律法规：这些法规详细规定了农村土地承包合同的签订程序及合同无效的情形。例如，若合同未经法定民主议定程序签订，或者合同内容违反了法律法规的强制性规定，如改变土地用途、损害公共利益等，村民均有权起诉要求确认合同无效。

二、村民可以起诉的具体情形

1. 违反法定程序签订合同：

   • 若村委会未经村民会议讨论决定，擅自与另外村民签订涉及村民利益的土地承包合同，村民可起诉该合同无效。
   • 若村委会与承包方恶意串通，以明显不合理低价签约，损害村集体和村民利益，村民同样有权起诉。

2. 合同内容违反法律法规强制性规定：

   • 若合同内容改变了土地用途，如将基本农田用于非农建设，违反了土地管理法的规定，村民可起诉合同无效。
   • 若合同内容损害了公共利益，如在水源地上建设有污染的养殖场，影响村民饮水安全，村民亦可起诉。

三、起诉的程序和注意事项

1. 主体资格：起诉的村民需为村集体经济组织成员，且其权益受该承包合同影响。只有具备这一主体资格，村民才有权提起诉讼。

2. 证据收集：村民在起诉前需收集相关证据支持诉讼请求。这些证据可能包括村民会议记录、证人证言、土地规划文件、环境影响评估报告等。证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。

3. 诉讼时效：村民需在知道或应当知道其权益受到侵害之日起三年内提起诉讼。超过这一时效期限，人民法院将不予保护。当然，也存在一些特殊情况，如诉讼时效中止或中断等，但村民应尽量避免超过时效期限。

4. 起诉前协商：在提起诉讼前，建议村民先尝试通过协商解决纠纷。协商解决不仅效率更高，而且可以减少诉讼成本。若协商无果，再依法向人民法院提起诉讼。

四、法律后果

若合同被确认无效，因合同取得的财产应予返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿。同时，有过错的一方应赔偿对方损失；双方均有过错的，各自承担相应责任。

五、总结与建议

综上所述，村民在符合法定条件下可起诉村委会与另外村民签订的合同无效。为确保诉讼的有效性和成功率，村民在起诉前应充分了解相关法律法规、收集充分证据，并考虑先通过协商解决纠纷。若协商无果，再依法向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。