劳动者在收到对自己满意的裁决书后，若对方未在规定期限内履行义务，劳动者可在裁决书生效后随时向法院申请执行，但需注意申请执行的时效为二年。具体分析如下：

1. 裁决书生效时间：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条的规定，当事人对仲裁裁决无异议的，裁决书自作出之日起发生法律效力。这意味着，一旦裁决书作出，且双方均未在法定期限内提起诉讼，裁决书即具有法律效力，双方应履行裁决书所确定的义务。

2. 申请执行的条件：

   • 劳动者申请执行的前提是对方（即用人单位）未在裁决书规定的期限内履行义务。如果用人单位已经按照裁决书的要求履行了义务，那么劳动者就无需再申请执行。
   • 劳动者需要准备相关的申请执行材料，如裁决书原件、身份证明等，并向有管辖权的人民法院提交申请。

3. 申请执行的时效：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这意味着，劳动者在裁决书生效后，如果用人单位未履行义务，劳动者应在二年内向法院申请执行。如果超过这个期限，法院可能不再受理执行申请。

4. 实际操作建议：

   • 劳动者在收到裁决书后，应仔细阅读裁决书的内容，确认用人单位应履行的义务和履行期限。
   • 如果用人单位未在规定期限内履行义务，劳动者应及时向法院申请执行，以免超过申请执行的时效。
   • 在申请执行前，劳动者可以与用人单位进行沟通协商，尝试通过友好方式解决争议，以节省时间和成本。