申请民警回避的法律依据及流程主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，以下是详细解答：

1. 回避的法定情形：

   • 根据《刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
     • 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
     • 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
     • 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
     • 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
   • 此外，第三十条还规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。违反规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

2. 回避的申请程序：

   • 当事人及其法定代理人发现侦查人员有上述应当回避的情形时，有权向公安机关提出回避申请。
   • 申请回避时，应当说明理由，并提供相关证据或线索。
   • 公安机关应当在收到回避申请后三日以内作出决定，并通知申请人；情况复杂的，经县级以上公安机关负责人批准，可以延长三日。
   • 对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。复议期间，不停止对案件的侦查。

3. 回避决定的效力：

   • 被决定回避的侦查人员，在回避决定作出以前所进行的诉讼活动是否有效，由作出决定的机关根据案件情况决定。
   • 一般来说，如果回避申请被批准，且该侦查人员的行为可能影响了案件的公正处理，那么其之前进行的诉讼活动可能会被视为无效，需要重新进行。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 当事人在申请回避时，应当尽可能提供详细的证据或线索，以支持其回避申请。
   • 公安机关在处理回避申请时，应当严格依法进行，确保程序的公正性和透明性。
   • 如果当事人对回避决定不服，可以通过复议等法律途径进行救济。

举例说明： 假设在一起刑事案件中，当事人发现负责侦查的民警是案件中一名关键证人的近亲属，且该民警与证人之间关系密切，可能影响案件的公正处理。此时，当事人有权向公安机关提出回避申请，并说明理由和提供相关证据。公安机关在收到申请后，应当依法进行审查，并在规定时间内作出决定。

法律建议：

• 如果您认为侦查人员存在应当回避的情形，建议及时向公安机关提出回避申请，并准备好相关证据或线索。
• 在申请回避过程中，保持与公安机关的沟通，了解申请的处理进度和结果。
• 如果对回避决定不服，不要放弃救济权利，可以通过复议等法律途径进行进一步维权。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。