人民警察回避的情形主要包括以下几种：
是本案的当事人或者当事人的近亲属：
- 这指的是人民警察如果本身是案件的当事人（如犯罪嫌疑人、被害人等），或者与当事人有近亲属关系（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等），由于存在直接利害关系或情感联系，可能无法公正处理案件，因此应当回避。
本人或者其近亲属与本案有利害关系：
- 如果人民警察本人或其近亲属与案件存在经济利益、恩怨矛盾等其他可能影响公正执法的关联，也应回避。这种利害关系不仅限于亲情，还包括任何可能影响公正判断的因素。
与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理：
- 人民警察与案件当事人之间的其他关系（如朋友、同学、师生关系，或存在过恩怨等），只要这种关系可能干扰案件的公正处理，民警就应当回避。特别是当这种关系密切且可能影响客观判断时，回避尤为必要。
其他法定回避情形：
- 根据相关法律法规，还可能存在其他需要人民警察回避的情形。例如，在刑事诉讼中，如果人民警察曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，或者曾参与过本案的前期工作（如侦查、审查起诉等），也可能需要回避，以避免因先入为主的观念或预设观点而影响案件的公正处理。
这些回避情形的设定，旨在确保人民警察在执法和办理案件过程中能够保持公正、客观和中立，避免因个人偏见、利益冲突或情感因素而导致案件处理不公。如果当事人认为人民警察存在回避情形，有权要求其回避，以确保案件的公正处理。