在刑事案件中，回避制度是一项至关重要的法律程序，它确保了案件的公正处理，维护了司法的公信力。回避制度主要分为自行回避、申请回避和指令回避三种类型，下面我将详细阐述每种类型的具体情形。
一、自行回避
自行回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等刑事诉讼参与者在遇到法定回避情形时，主动要求退出诉讼活动的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，以下情形应当自行回避：
是本案的当事人或当事人的近亲属：这包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人以及附带民事诉讼的原告人和被告人。近亲属范围则涵盖夫、妻、父、母、子、女及同胞兄弟姊妹。这样的规定是为了避免亲情因素对审判公正性的潜在影响。
本人或其近亲属与本案有利害关系：例如，存在经济利益关系，可能因案件处理结果而获得赔偿或承担赔偿责任等。这种利害关系可能会干扰审判人员的客观判断，因此应当回避。
曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：由于这些角色在案件中已有特定立场和职责，若再担任审判人员，难以保证中立和公正。
与本案当事人有其他可能影响公正处理的关系：如师生关系、朋友关系或存在过节等。若这种关系可能妨碍审判公正，审判人员应自觉回避。
二、申请回避
申请回避是当事人及其法定代理人的一项重要权利。当他们认为审判人员、检察人员、侦查人员等存在上述法定回避情形时，有权向相关机关提出申请，要求其回避。此外，辩护人和诉讼代理人也享有这一权利。以下是一些常见的申请回避情形：
接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人：此类行为损害了审判人员的廉洁性和公正性，可能导致审判偏袒一方。
曾参与本案侦查、审查起诉工作的侦查、检察人员，后调至人民法院工作：为避免先前工作形成的认识和判断影响审判公正，此类人员不得担任本案审判人员。
在同一案件的先前审判程序中参与过审判工作的合议庭组成人员或独任审判员：为确保不同审判程序的独立性和公正性，防止先入为主和重复评价，此类人员不得再参与本案其他程序的审判。
三、指令回避
指令回避是自行回避和申请回避的必要补充。当相关人员未自行回避，且当事人及其法定代理人也未提出申请时，由有权决定回避的机关或负责人（如院长、检察长、公安机关负责人等）作出决定，指令其退出诉讼活动。这一机制的设置，有效避免了因应回避而未回避导致的案件不公现象。
综上所述，刑事案件中的回避制度通过自行回避、申请回避和指令回避三种方式的有机结合，确保了案件能够得到公正、公平的处理。在实际操作中，我们应严格遵守回避制度的相关规定，确保每一项诉讼活动都能在公正、透明的环境下进行。