在办理刑事案件时，回避制度是一项至关重要的法律原则，它旨在确保司法程序的公正、公平与独立性，防止任何可能的个人偏见或利益冲突影响案件的公正处理。以下是对办理刑事案件应当回避的情形的详细阐述：
一、基于利害关系的回避
是本案的当事人或当事人的近亲属：
- 审判人员、检察人员、侦查人员若本身是案件中的犯罪嫌疑人、被告人、被害人、自诉人、附带民事诉讼的原告人或被告人，或是这些当事人的夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等近亲属，基于避免个人情感干扰司法公正的考虑，必须回避。
本人或其近亲属与本案有利害关系：
- 若办案人员或其近亲属与案件的处理结果存在经济利益、名誉影响等利害关系，这种关联可能导致无法公正处理案件，因此应当回避。例如，若办案人员或其近亲属是案件中的财产共有人，或者案件的处理结果将直接影响其经济利益，那么该办案人员就应当回避。
二、基于先前角色的回避
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：
- 在同一案件中，若办案人员曾担任过证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，可能因先入为主的印象或偏向性维护而影响案件的公正判断。例如，若某侦查人员曾作为本案的证人提供过证言，那么在后续的侦查工作中，他就应当回避，以避免其证言对侦查工作产生不当影响。
三、基于其他关系可能影响公正处理的回避
- 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：
- 除上述明确列举的关系外，若办案人员与当事人之间存在如密切朋友关系、恩怨关系、师生关系、同事关系等其他特殊关系，且这种关系有可能导致案件无法公正处理，也应当回避。例如，若某审判人员与案件中的被告人是多年的好友，那么他就应当回避该案件的审理工作，以避免其个人情感对判决结果产生不当影响。
四、基于程序违规的回避
- 接受当事人及其委托人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托人：
- 办案人员若接受了当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人，将产生徇私枉法的嫌疑。为保证司法公正和司法机关的公信力，必须回避。例如，若某检察人员接受了案件被告人的亲属的宴请，并承诺在案件处理上给予关照，那么他就应当回避该案件的检察工作。
五、回避制度的相关规定与实施保障
回避的决定权：
- 审判人员的回避由院长决定；检察人员的回避由检察长决定；侦查人员的回避由公安机关负责人决定。对于院长的回避，由本院审判委员会决定；对于检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
回避期间的侦查工作：
- 对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查，以确保案件的连续性和及时性。
回避决定的复议：
- 当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定不服的，可以申请复议一次，以保障其合法权益。
主动回避与申请回避：
- 相关人员若发现自己符合回避情形，应主动提出回避申请；同时，当事人及其法定代理人也有权要求符合回避情形的人员回避。
回避决定的作出与通知：
- 对于提出的回避申请，相关部门应及时作出决定，并通知申请人及被申请回避的人员。决定应明确、具体，并说明理由。
综上所述，回避制度是刑事司法程序中的重要保障措施。通过严格规定应当回避的情形及相关程序，旨在确保每一个案件都能得到公正、公平的处理，维护司法权威和公信力。在实际操作中，应严格遵循回避制度的规定，确保每一个案件都能得到公正、合理的处理。