结论：在一般情况下，若母亲未履行探视义务，且双方存在明确的探视权约定或法院判决，子女（或其法定代理人）是可以起诉要求母亲履行探视义务的。但具体能否起诉成功，还需根据实际情况和法律规定来判断。

法律分析：

1. 探视权的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，同时也是直接抚养子女一方的义务。

2. 起诉的条件：

   • 若母亲未按照约定或法院判决履行探视义务，子女（或其法定代理人）可以起诉要求母亲履行。但起诉前，应确保双方存在明确的探视权约定或法院已就探视权作出判决。若没有这些前提，起诉可能会因缺乏法律依据而被驳回。

3. 实际操作的考虑：

   • 在实际操作中，即使存在探视权约定或法院判决，起诉要求履行探视义务也可能面临一些困难。例如，母亲可能因各种原因（如工作、健康等）无法履行探视义务，或者双方对探视的方式、时间等存在争议。在这种情况下，法院可能会根据实际情况进行调解或判决，以平衡双方的利益。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果母亲从未见过子女，且双方没有明确的探视权约定或法院判决，那么起诉要求履行探视义务可能会更加复杂。在这种情况下，法院可能会考虑子女的利益、母亲的意愿以及双方的关系等因素，来决定是否支持起诉请求。

建议：

• 在决定起诉前，建议先与母亲进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
• 如果决定起诉，应准备好相关证据，如探视权约定、法院判决、沟通记录等，以支持自己的诉讼请求。
• 在起诉过程中，应遵守法律程序，尊重法院的判决，并积极配合法院的调解工作。

后续行动：

• 若您决定起诉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 在起诉过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据法院的要求提供相关证据和材料。

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