结论前置：离婚时有探视权，但对方父母不让见，你是可以起诉的。探视权是法律明确赋予不直接抚养子女一方的权利，对方有协助的义务，若对方阻碍你行使探视权，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 探视权的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探视权的法律基础，即它是受到法律严格保护的权益。

2. 起诉的条件与准备：

   • 条件：当你的探视权受到侵犯，即对方父母或直接抚养子女的一方拒绝你行使探视权时，你就有权向法院提起诉讼。
   • 准备：在起诉前，你需要准备好相关证据材料，如离婚协议书、离婚证、孩子的出生证明等，以证实亲子关系及离婚事实。同时，尽可能搜集并提交对方阻挠探视的证据，例如聊天记录、通话录音、证人证言等。这些证据将有助于法院了解案件事实，并作出公正的判决。

3. 起诉流程与法院处理：

   • 流程：你需要向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。法院受理案件后，将依法进行审理，并可能组织双方进行调解。如果调解无果，法院将依法作出判决，明确探视的时间、方式等具体安排。
   • 法院处理：若判决生效后，对方仍然拒不履行协助探视的义务，你可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列强制措施，如罚款、拘留等，以确保判决得到有效履行，保障你的探视权得以实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给你，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。

4. 特殊情况说明：

   • 虽然探视权是法定权利，但在某些特殊情况下，如直接抚养孩子的一方能够提供证据证明你探视孩子不利于孩子的身心健康（例如你存在吸毒、酗酒、暴力倾向等行为），法院可能会依法中止你的探视权。然而，一旦这些不利于孩子身心健康的情形消失，你仍有权向法院申请恢复探视权。

建议与注意事项：

• 在面对探视权受阻的情况时，建议首先尝试与对方进行友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。
• 如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉前，务必做好充分的准备，收集并整理好相关证据材料。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，不要采取过激的行为或言辞，以免对子女造成不必要的伤害。

总之，离婚时有探视权但对方父母不让见，你是完全有权起诉的。通过法律途径来维护自己的合法权益，不仅是对自己权利的捍卫，也是对孩子健康成长环境的保障。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。